Nan operasyon nòmal, laMotè StepperDeplase yon sèl etap ang, sètadi yon sèl etap pi devan, pou chak batman kè kontwòl resevwa. Si pulsasyon kontwòl yo se opinyon kontinyèlman, motè a wotasyon kontinyèlman kòmsadwa. Stepping motè soti nan etap gen ladan pèdi etap ak depase. Lè etap la pèdi, kantite etap avanse pa rotor la se mwens pase kantite pulsasyon; Lè se etap la janbe lòt, kantite etap avanse pa rotor a se pi plis pase kantite pulsasyon. Nimewo a nan etap pou yon sèl etap pèdi ak depase ki egal a yon miltip nonb antye relatif nan kantite kouri bat. Yon pèt etap grav ap lakòz rotor la rete nan yon sèl pozisyon oswa vibre alantou yon pozisyon, ak yon etap grav depase pral lakòz motè a depase.
Pèt nan kòz etap ak estrateji
(1) Akselerasyon nan rotor la se pi dousman pase jaden an wotasyon mayetik nan laMotè Stepper
Eksplikasyon:
Lè akselerasyon an nan rotor la se pi dousman pase jaden an wotasyon mayetik nan motè a stepper, sa vle di, pi ba pase vitès la chanjman faz, motè a stepper jenere soti-of-etap. Sa a se akòz opinyon pouvwa ase motè a ak koupl la senkronize pwodwi nan motè a stepper pa pèmèt vitès la rotor yo swiv vitès la wotasyon nan jaden an stator mayetik, konsa sa ki lakòz soti-of-etap la. Depi koupl la pwodiksyon dinamik nan yon motè stepper diminye kòm frekans nan operasyon kontinyèl leve, nenpòt ki frekans opere pi wo pase sa ki pral pwodwi yon etap pèdi. Pèt sa a nan etap endike ke motè a stepper pa gen ase koupl epi yo pa gen ase kapasite trenen.
Solisyon:
a. Fè koupl elektwomayetik ki te pwodwi pa motè a kite tèt li ogmante. Sa a ka nan ranje aktyèl la rated ogmante aktyèl la kondwi; Nan seri a wo-frekans nan koupl se pa ase, ou ka amelyore vòltaj la kondwi nan kous la kondwi; Chanje pou itilize yon gwo motè koupl kite, elatriye B, se konsa ke motè a kite bezwen simonte koupl la redwi. Sa a ka fè pa yon fason ki apwopriye diminye frekans lan opere motè yo nan lòd yo ogmante koupl la pwodiksyon nan motè a; Mete yon tan akselerasyon ki pi long pou rotor la jwenn ase enèji.
(2) vitès an mwayèn nan rotor la se pi wo pase vitès la wotasyon mwayèn nan jaden an stator mayetik
Eksplikasyon:
Vitès an mwayèn nan rotor la se pi wo pase vitès la mwayèn wotasyon nan jaden an stator mayetik, lè se stator a kouran ladan yo ak eksite pou yon peryòd ki pi long nan tan pase tan ki nesesè pou rotor la etap pi lwen, Lè sa a, rotor la achte enèji twòp pandan pwosesis la kite, ki fè koup la pwodiksyon ki te pwodwi pa ogmantasyon nan motè demisyone, konsa sa ki lakòz motè a ovrs. Lè se motè a kite itilize kondwi sa yo mekanism ki fè chaj la deplase leve, li desann, li gen plis chans yo pwodwi fenomèn nan overstepping, ki se akòz lefèt ke koupl la mande pou motè a diminye lè chaj la deplase anba.
Solisyon:
Diminye aktyèl la kondwi nan motè a kite yo nan lòd yo diminye koupl la pwodiksyon nan motè a kite.
(3) inèsi nan laMotè kiteak chaj la li pote
Eksplikasyon:
Akòz inèsi a nan motè a kite tèt li ak chaj la li pote, motè a pa ka kòmanse ak sispann imedyatman pandan operasyon, men yon etap pèdi rive pandan kòmanse ak yon depase rive pandan kanpe.
Solisyon:
Atravè yon pwosesis akselerasyon ak frenaj, sa vle di kòmanse nan yon vitès pi ba, Lè sa a, piti piti akselere nan yon operasyon vitès sèten, ak Lè sa a, piti piti ralanti jouk kanpe. Akselerasyon rezonab ak lis ak kontwòl frenaj se kle a asire operasyon an serye, efikas ak egzat nan sistèm nan kondwi stepper.
(4) Rezonans nan motè kite
Eksplikasyon:
Rezonans tou se yon kòz nan soti-of-etap. Lè motè a stepper se nan operasyon kontinyèl, si frekans lan nan batman kè a kontwòl ki egal a frekans lan intrinsèques nan motè a stepper, sonorite ap fèt. Nan yon sèl peryòd kontwòl batman kè, Vibration a se pa ase atenu, ak batman kè a pwochen vini, konsa erè a dinamik tou pre frekans lan sonorite se pi gwo a epi yo pral lakòz motè a stepper pèdi etap.
Solisyon:
Apwopriye diminye aktyèl la kondwi nan motè a stepper; Sèvi ak metòd kondwi sou -divizyon; Sèvi ak metòd tranpaj, ki gen ladan metòd amortisman mekanik. Tout metòd ki anwo yo ka efektivman elimine osilasyon motè epi evite fenomèn nan soti-of-etap.
(5) Pèt batman kè lè w ap chanje direksyon
Eksplikasyon:
Li montre ke li se egzat nan nenpòt direksyon, men li akimile devyasyon le pli vit ke se direksyon an chanje, ak fwa yo plis li chanje, plis la li se devye.
Solisyon:
Jeneral Stepper kondwi sou direksyon an ak batman kè siyal gen sèten kondisyon, tankou: direksyon siyal la nan batman an premye ansanm kwen an k ap monte oswa tonbe kwen (kondisyon kondwi diferan yo pa menm bagay la tou) anvan yo rive nan yon mikroskond kèk yo dwe detèmine, otreman pral gen yon batman kè nan ang lan nan operasyon an, epi finalman yo pi plis nan la, epi finalman yo ka pi plis nan la, epi finalman yo ka pi plis nan la, epi finalman yo te pi plis nan la, epi finalman yo ka pi plis nan la, epi finalman yo pi plis nan la, epi finalman yo te pi plis nan direksyon an, epi finalman yo te pi plis nan la, epi finalman yo te vin pi plis nan direksyon an, epi finalman yo te pi plis nan la, epi finalman yo te vin pi plis nan direksyon an, epi finalman yo te vin pi plis nan direksyon an, epi finalman yo te pi plis nan la, epi finalman ou ka vin pi plis, epi finalman ou ka vin pi plis, epi finalman ou ka vin pi plis nan direksyon an, epi finalman yo gen plis. Dekonpozisyon se pi plis pwononse, se solisyon an sitou itilize nan lojisyèl an chanje lojik la nan voye yon batman kè solisyon an se sitou yo sèvi ak lojisyèl chanje lojik la nan voye pulsasyon oswa ajoute yon reta.
(6) domaj lojisyèl
Eksplikasyon:
Pwosedi kontwòl mennen nan etap pèdi se pa estraòdinè, bezwen tcheke pwogram nan kontwòl se pa yon pwoblèm.
Solisyon:
Pa ka jwenn kòz la nan pwoblèm nan pou yon ti tan, gen tou enjenyè pral kite motè a Stepper kouri pou yon peryòd de tan re-jwenn otè a Orijin.
Post tan: Mar-19-2024