Nan operasyon nòmal, lamotè pa etapdeplase yon ang pa etap, sa vle di yon pa annavan, pou chak pulsasyon kontwòl resevwa. Si pulsasyon kontwòl yo antre kontinyèlman, motè a vire kontinyèlman kòmsadwa. Motè pa-a-pa ki soti nan pa gen ladan pèdi pa ak depase pa. Lè pa a pèdi, kantite pa rotor a avanse mwens pase kantite pulsasyon yo; lè pa a depase, kantite pa rotor a avanse plis pase kantite pulsasyon yo. Kantite pa pou yon pa pèdi ak depase pa egal a yon miltip antye de kantite batman k ap kouri yo. Yon pèt pa grav ap lakòz rotor a rete nan yon pozisyon oswa vibre alantou yon pozisyon, epi yon depase pa grav ap lakòz motè a depase.
Kòz ak estrateji pèt etap
(1) Akselerasyon rotor a pi dousman pase chan mayetik wotasyon an.motè pa etap
Eksplikasyon:
Lè akselerasyon rotor a pi dousman pase chan mayetik wotasyon motè stepper la, sa vle di, pi ba pase vitès chanjman faz la, motè stepper la jenere yon defasman. Sa a rive akòz yon antre ensifizan pouvwa nan motè a epi koupl senkronizasyon ki pwodui nan motè stepper la pa pèmèt vitès rotor a swiv vitès wotasyon chan mayetik stator la, sa ki lakòz defasman an. Piske koupl dinamik pwodiksyon yon motè stepper diminye pandan frekans operasyon kontinyèl la ap ogmante, nenpòt frekans operasyon ki pi wo pase sa ap pwodui yon pèt defasman. Pèt defasman sa a endike ke motè stepper la pa gen ase koupl epi li pa gen ase kapasite trennen.
Solisyon:
a. Ogmante koupl elektwomayetik motè pa-a-pa a pwodui a. Sa ka ogmante kouran kondwi a nan seri kouran nominal la; nan seri frekans segondè koupl la pa ase, ou ka amelyore vòltaj kondwi sikwi kondwi a; chanje pou itilize yon motè pa-a-pa ki gen gwo koupl, elatriye. b, pou motè pa-a-pa a bezwen simonte koupl la diminye. Sa ka fèt lè w diminye frekans fonksyònman motè a yon fason ki apwopriye pou ogmante koupl pwodiksyon motè a; mete yon tan akselerasyon ki pi long pou rotor a jwenn ase enèji.
(2) Vitès mwayèn rotor a pi wo pase vitès wotasyon mwayèn chan mayetik stator a.
Eksplikasyon:
Vitès mwayèn rotor a pi wo pase vitès wotasyon mwayèn chan mayetik stator a. Lè stator a anba enèji epi li eksite pou yon peryòd tan ki pi long pase tan rotor a bezwen pou l avanse pi lwen, rotor a pran twòp enèji pandan pwosesis la, sa ki fè koupl motè a pwodui a ogmante, sa ki lakòz motè a depase vitès. Lè yo itilize motè a pou kondwi mekanis ki fè chaj la monte desann, li gen plis chans pou pwodui fenomèn depase vitès, ki se akòz lefèt ke koupl motè a bezwen an diminye lè chaj la desann.
Solisyon:
Diminye kouran kondwi motè stepping la pou diminye koupl pwodiksyon motè stepping la.
(3) Inèsi nanmotè pa-a-paak chay li pote a
Eksplikasyon:
Akòz inèsi motè a li menm ak chay li pote a, motè a pa ka kòmanse epi kanpe imedyatman pandan operasyon, men yon pa pèdi rive pandan demaraj epi yon pa depase rive pandan arè.
Solisyon:
Atravè yon pwosesis akselerasyon ak deselerasyon, sa vle di kòmanse nan yon vitès ki pi ba, answit akselere piti piti jiska yon sèten vitès, epi ralanti piti piti jiskaske li kanpe. Yon kontwòl akselerasyon ak deselerasyon rezonab e san pwoblèm se kle pou asire operasyon serye, efikas e egzat sistèm kondwi stepper la.
(4) Rezonans motè pa-a-pa
Eksplikasyon:
Rezonans se yon lòt kòz depale etap la. Lè motè stepper la ap fonksyone kontinyèlman, si frekans pulsasyon kontwòl la egal ak frekans intrinsèque motè stepper la, rezonans ap fèt. Nan yon peryòd pulsasyon kontwòl, vibrasyon an pa ase diminye, epi pulsasyon kap vini an ap vini, kidonk erè dinamik ki toupre frekans rezonans lan pi gwo a epi l ap lakòz motè stepper la pèdi etap.
Solisyon:
Diminye kouran motè stepper la kòmsadwa; sèvi ak metòd kondwi subdivizyon; sèvi ak metòd amortisman, ki gen ladan metòd amortisman mekanik. Tout metòd ki anwo yo ka efektivman elimine osilasyon motè a epi evite fenomèn defasaj la.
(5) Pèt batman kè lè w ap chanje direksyon
Eksplikasyon:
Li montre ke li egzak nan nenpòt direksyon, men li akimile devyasyon le pli vit ke yo chanje direksyon an, epi plis fwa yo chanje li, se plis li devye.
Solisyon:
Jeneralman, motè stepper yo gen sèten egzijans sou direksyon ak siyal batman kè, tankou: premye direksyon siyal la se sou kwen k ap monte a oswa kwen k ap desann lan (egzijans kondwi diferan yo pa menm) epi li dwe detèmine kèk mikrosegond anvan rive, sinon pral gen yon ang operasyon batman kè ak bezwen reyèl pou vire nan direksyon opoze a, epi finalman fenomèn echèk la manifeste nan plis ou ale plis patipri, pi piti pann lan pi pwononse, solisyon an sitou itilize nan lojisyèl la pou chanje lojik voye yon batman kè. Solisyon an se sitou pou itilize lojisyèl pou chanje lojik voye yon batman kè oswa ajoute yon reta.
(6) Defo lojisyèl
Eksplikasyon:
Pwosedi kontwòl yo mennen nan pèt pa se yon bagay ki estraòdinè, bezwen tcheke pwogram kontwòl la pa yon pwoblèm.
Solisyon:
Si yo pa ka jwenn kòz pwoblèm nan pandan yon ti tan, gen enjenyè tou ki pral kite motè stepper a mache pandan yon sèten tan pou yo ka jwenn orijin nan.
Lè pòs la: 19 Mas 2024