Motè pa etapse aparèy mouvman disrè ki gen yon avantaj pri ki ba sou sèrvo motè yo se aparèy ki konvèti enèji mekanik ak elektrik. Yon motè ki konvèti enèji mekanik an enèji elektrik yo rele yon "jeneratè"; yon motè ki konvèti enèji elektrik an enèji mekanik yo rele yon "motè". Motè pa-a-pa ak sèrvo motè yo se pwodwi kontwòl mouvman ki ka lokalize avèk presizyon mouvman ekipman automatisation ak fason li deplase, epi yo sitou itilize nan fabrikasyon ekipman automatisation.
Gen twa kalite rotor motè stepper: reyaktif (tip VR), leman pèmanan (tip PM) ak ibrid (tip HB). 1) Reyaktif (tip VR): angrenaj ak dan rotor. 2) Leman pèmanan (tip PM): rotor ak leman pèmanan. 3) Ibrid (tip HB): angrenaj ak tou de leman pèmanan ak dan rotor. Motè stepper yo klase selon bobin ki sou stator a: gen seri de faz, twa faz ak senk faz. Motè ki gen de stator vin tounen motè de faz epi sa yo ki gen senk stator yo rele motè senk faz. Plis yon motè stepper genyen faz ak batman, se plis li egzak.
Motè HB yo ka reyalize ti mouvman ogmantasyon trè presi, alòske motè PM yo jeneralman pa bezwen gwo presizyon kontwòl.Motè HB yoka reyalize egzijans kontwòl mouvman lineyè konplèks ak presi. Motè PM yo relativman piti an koupl ak volim, jeneralman yo pa bezwen yon presizyon kontwòl ki wo, epi yo pi ekonomik an tèm de pri. Endistri: machin twal, anbalaj manje. An tèm de pwosesis pwodiksyon ak presizyon kontwòl motè,Motè stepper HB yoyo pi wo nivo pase motè stepper PM yo.
Motè stepper ak motè sèrvo toulede se pwodwi kontwòl mouvman, men yo diferan nan pèfòmans pwodwi yo. Yon motè stepper se yon aparèy mouvman disrè ki resevwa yon kòmand epi egzekite yon etap. Motè stepper konvèti siyal pulsasyon antre a an yon deplasman angilè. Lè chofè motè stepper la resevwa yon siyal pulsasyon, li kondwi motè stepper la pou l vire pa yon ang fiks nan direksyon ki defini an. Yon motè sèrvo se yon sistèm sèrvo kote siyal elektrik yo konvèti an koupl ak vitès pou kondwi yon objè kontwòl, ki ka kontwole vitès ak presizyon pozisyon.
✓ Motè pa-a-pa, motè sèrvo yo byen diferan an tèm de karakteristik ba frekans, karakteristik frekans moman ak kapasite surcharge:.
Presizyon kontwòl: plis faz ak ranje motè stepper yo, se plis presizyon an wo; presizyon kontwòl motè sèrvo AC yo garanti pa ankodeur rotary ki nan fen dèyè arbr motè a, plis echèl ankodeur a, se plis presizyon an wo.
✓ Karakteristik ba-frekans: motè stepper yo gen tandans pou fenomèn vibrasyon ba-frekans nan vitès ki ba. Fenomèn vibrasyon ba-frekans sa a, ki detèmine pa prensip fonksyònman motè stepper yo, afekte fonksyònman nòmal machin nan. Anjeneral, yo itilize teknoloji amortisman pou simonte fenomèn vibrasyon ba-frekans lan. Sistèm sèrvo AC yo gen fonksyon siprime rezonans, ki ka kouvri mank rijidite machin nan. Fonksyònman an trè lis e pa gen okenn fenomèn vibrasyon ki rive menm nan vitès ki ba.
✓ Karakteristik koupl-frekans: koupl pwodiksyon motè stepper yo diminye lè vitès la ogmante, kidonk vitès maksimòm fonksyònman yo se 300-600RPM; motè sèrvo yo ka bay koupl nominal jiska vitès nominal la (jeneralman 2000-3000RPM), epi vitès ki pi wo pase vitès nominal la se yon pwodiksyon pouvwa konstan.
✓ Kapasite surchaj: motè stepper yo pa gen kapasite surchaj; motè sèrvo yo gen yon gwo kapasite surchaj.
✓ Pèfòmans repons: motè stepper yo pran 200-400 ms pou akselere soti nan yon pozisyon kanpe rive nan vitès fonksyònman (plizyè santèn revolisyon pa minit); sèrvo AC a gen pi bon pèfòmans akselerasyon epi li ka itilize nan sitiyasyon kontwòl ki mande demaraj/arè rapid. Sèrvo Panasonic MASA 400W AC a, pa egzanp, akselere soti nan yon pozisyon kanpe rive nan vitès nominal li ki se 3000RPM nan jis kèk milisegond.
Pèfòmans operasyonèl: motè stepper yo kontwole an bouk ouvè, epi yo gen tandans pèdi oswa bloke lè frekans demaraj la twò wo oswa chaj la twò gwo, epi yo gen tandans depase lè vitès la twò wo lè y ap kanpe; Sèvo AC a kontwole an bouk fèmen, epi chofè a ka pran echantiyon dirèkteman siyal fidbak encoder motè a, kidonk jeneralman pa gen okenn pèt oswa depase nan motè stepper la, epi pèfòmans kontwòl la pi fyab.
Sèvo AC pi bon pase motè stepper an tèm de pèfòmans, men motè stepper gen avantaj pri ki ba. Sèvo AC siperyè motè stepper an tèm de vitès repons, kapasite surcharge ak pèfòmans fonksyònman, men motè stepper yo itilize nan kèk senaryo ki mwens egzijan akòz avantaj pri-pèfòmans yo. Avèk itilizasyon teknoloji bouk fèmen, motè stepper bouk fèmen yo ka bay ekselan presizyon ak efikasite, ki ka reyalize kèk nan pèfòmans sèrvo motè yo, men tou li gen avantaj pri ki ba.
Gade pi devan epi trase domèn émergentes yo. Aplikasyon motè stepper yo te sibi chanjman estriktirèl, mache tradisyonèl la te rive nan satirasyon epi nouvo endistri yo te parèt. Motè kontwòl ak pwodwi sistèm kondwi konpayi an byen devlope nan enstriman medikal, robo sèvis, automatisation endistriyèl, enfòmasyon ak kominikasyon, sekirite ak lòt endistri émergentes, ki reprezante yon pati relativman gwo nan biznis jeneral la epi ki ap grandi nan yon vitès rapid. Demann pou motè stepper gen rapò ak ekonomi an, teknoloji, nivo automatisation endistriyèl ak nivo devlopman teknik motè stepper yo menm. Mache a te rive nan satirasyon nan endistri tradisyonèl yo tankou automatisation biwo, kamera dijital ak aparèy kay, pandan ke nouvo endistri kontinye ap parèt, tankou enprime 3D, jenerasyon enèji solè, ekipman medikal ak aplikasyon otomobil.
| Jaden yo | Aplikasyon espesifik |
| Otomatizasyon biwo | Enprimant, eskanè, fotokopiè, MFP, elatriye. |
| Ekleraj sèn | Kontwòl direksyon limyè, konsantrasyon, chanjman koulè, kontwòl tach, efè ekleraj, elatriye. |
| Bankè | Machin ATM, enprime bòdwo, pwodiksyon kat labank, machin pou konte lajan, elatriye. |
| Medikal | Eskanè CT, analizè ematoloji, analizè byochimik, elatriye. |
| Endistriyèl | Machin twal, machin anbalaj, robo, transporteur, liy asanblaj, machin plasman, elatriye. |
| Kominikasyon | Kondisyone siyal, pozisyonman antèn mobil, elatriye. |
| Sekirite | Kontwòl mouvman pou kamera siveyans. |
| Otomobil | Kontwòl valv lwil/gaz, sistèm volan lejè. |
Endistri émerjan 1: Enpresyon 3D kontinye fè pwogrè nan teknoloji R&D epi elaji senaryo aplikasyon yo nan aval, ak mache domestik ak entènasyonal k ap grandi nan yon to apeprè 30%. Enpresyon 3D baze sou modèl dijital, anpile materyèl kouch pa kouch pou kreye objè fizik. Motè a se yon eleman pouvwa enpòtan sou enprimant 3D a, presizyon motè a afekte efè enprime 3D a, jeneralman enprime 3D lè l sèvi avèk motè stepper. An 2019, echèl endistri enprime 3D mondyal la te rive nan 12 milya dola, yon ogmantasyon de 30% ane sou ane;.
Endistri émergentes 2: Robo mobil yo kontwole pa òdinatè, ak fonksyon tankou mouvman, navigasyon otomatik, kontwòl milti-capteur, entèraksyon rezo, elatriye. Itilizasyon ki pi enpòtan nan pwodiksyon pratik se manyen, ak yon wo degre de non-standardizasyon.
Motè stepper yo itilize nan modil kondwi robo mobil yo, epi estrikti kondwi prensipal la rasanble ak motè kondwi ak angrenaj rediksyon (bwat vitès). Malgre ke endistri robo endistriyèl domestik la te kòmanse an reta konpare ak peyi etranje yo, li devan peyi etranje yo nan domèn robo mobil yo. Kounye a, konpozan prensipal robo mobil yo sitou pwodui lokalman, epi antrepriz domestik yo fondamantalman rive nan egzijans presizyon yo nan tout aspè, epi gen mwens antrepriz etranje ki konkoure.
Gwosè mache robo mobil Lachin nan pral apeprè 6.2 milya dola an 2019, yon ogmantasyon 45% ane sou ane. Lansman entènasyonal robo netwayaj pwofesyonèl ak yon ogmantasyon siyifikatif nan efikasite netwayaj. Lansman "dezyèm robo" a an 2018 vini apre lansman robo umanoid la. "Dezyèm robo" a se yon robo aspiratè komèsyal entelijan ak plizyè detèktè pou detekte obstak, eskalye ak mouvman moun. Li ka fonksyone pandan twa èdtan sou yon sèl chaj epi li ka netwaye jiska 1,500 mèt kare. "Dezyèm robo" a ka ranplase pifò nan travay chak jou anplwaye netwayaj yo epi li ka ogmante frekans aspiratè ak netwayaj anplis travay netwayaj ki deja egziste a.
Endistri émergentes 3: Avèk entwodiksyon 5G a, kantite antèn pou estasyon baz kominikasyon yo ap ogmante epi kantite motè ki nesesè yo ap ogmante tou. An jeneral, 3 antèn nesesè pou estasyon baz kominikasyon òdinè, 4-6 antèn pou estasyon baz 4G, epi plis ogmantasyon nan kantite estasyon baz ak antèn pou aplikasyon 5G yo paske yo bezwen kouvri kominikasyon telefòn mobil tradisyonèl ak aplikasyon kominikasyon IoT. Pwodwi motè kontwòl ak konpozan bwat vitès yo ap vin yon devlopman koutim endikap pou plant antèn estasyon baz yo. Yo itilize yon motè kontwòl ak bwat vitès pou chak antèn ESC.
Kantite estasyon baz 4G yo te ogmante pa 1.72 milyon an 2019, epi konstriksyon 5G a espere louvri yon nouvo sik. An 2019, kantite estasyon baz telefòn mobil nan peyi Lachin te rive nan 8.41 milyon, pami yo 5.44 milyon sete estasyon baz 4G, sa reprezante 65%. An 2019, kantite nouvo estasyon baz 4G yo te ogmante pa 1.72 milyon, pi gwo kantite depi 2015, sitou akòz 1) ekspansyon rezo a pou kouvri pwen fèb nan zòn riral yo. 2) Kapasite rezo prensipal la pral amelyore pou poze fondasyon pou konstriksyon rezo 5G a. Lisans komèsyal 5G Lachin nan pral bay an jen 2019, epi rive me 2020, plis pase 250,000 estasyon baz 5G pral louvri nan tout peyi a.
Endistri émergentes 5: Aparèy medikal yo se youn nan prensipal senaryo aplikasyon pou motè stepper epi yo se youn nan segman kote Vic-Tech trè enplike. Soti nan metal rive nan plastik, aparèy medikal yo mande yon wo nivo presizyon nan pwodiksyon yo. Anpil manifakti aparèy medikal itilize motè sèrvo pou satisfè egzijans presizyon yo, men paske motè stepper yo pi ekonomik epi pi piti pase sèrvo yo, epi presizyon an ka satisfè kèk aparèy medikal, motè stepper yo itilize nan endistri fabrikasyon aparèy medikal e menm ranplase kèk motè sèrvo.
Dat piblikasyon: 19 me 2023