Ki jan yo ralanti motè stepper yo?

Motè pa etapse aparèy elektwomekanik ki konvèti dirèkteman enpilsyon elektrik an mouvman mekanik. Lè yo kontwole sekans, frekans ak kantite enpilsyon elektrik ki aplike sou bobin motè yo, motè stepper yo ka kontwole direksyon, vitès ak ang wotasyon. San èd yon sistèm kontwòl bouk fèmen ak deteksyon pozisyon, yo ka reyalize yon kontwòl presi pozisyon ak vitès lè yo itilize yon sistèm kontwòl bouk ouvè ki senp epi ki pa koute chè, ki gen ladan yon motè stepper ak chofè ki mache avè l la.

Motè pa-a-pa, kòm yon eleman egzekitif, se youn nan pwodwi kle nan mekatronik, lajman itilize nan divès sistèm kontwòl automatisation. Avèk devlopman teknoloji mikwoelektwonik ak teknoloji fabrikasyon presizyon, demann pou motè pa-a-pa ap ogmante chak jou, epi motè pa-a-pa ak mekanis transmisyon angrenaj konbine avèk bwat vitès, tou nan pi plis senaryo aplikasyon pou wè, jodi a ak tout moun konprann kalite mekanis transmisyon bwat vitès sa a.

Kijan pou ralantimotè pa etap?

Kòm yon motè kondwi ki souvan itilize ak lajman itilize, motè stepper anjeneral itilize ansanm ak ekipman frenaj pou reyalize efè transmisyon ideyal la; ak ekipman ak metòd frenaj ki souvan itilize pou motè stepper yo tankou bwat vitès frenaj, kodè, kontwolè, siyal batman kè ak sou sa.

Ralentissement siyal pulsasyon: vitès motè stepper la baze sou chanjman siyal pulsasyon antre a. Teyorikman, si ou bay chofè a yon pulsasyon,motè pa etapThorne yon ang etap (divize pou yon ang etap sibdivize). An pratik, si siyal pulsasyon an chanje twò vit, motè etap la, akòz efè amortisman fòs elektwomotè ranvèse entèn lan, reyaksyon mayetik ant rotor a ak stator a p ap kapab swiv chanjman nan siyal elektrik la, sa ki pral mennen nan blokaj ak pèt etap.

Ralentisman bwat rediksyon an: Motè stepper ekipe ak yon bwat rediksyon an ansanm. Motè stepper a bay yon gwo vitès ak yon koupl ki ba. Konekte ak bwat rediksyon an. Rapò rediksyon an fòme may transmisyon entèn bwat rediksyon an. Motè stepper a bay yon gwo vitès pou diminye pwodiksyon an, epi ogmante koupl transmisyon an, pou reyalize efè transmisyon ideyal la. Efè ralentisman an depann de rapò rediksyon bwat vitès la. Plis rapò rediksyon an wo, se mwens vitès pwodiksyon an, epi vis vèsa. Efè ralentisman an depann de rapò rediksyon bwat vitès la. Plis rapò rediksyon an wo, se mwens vitès pwodiksyon an, epi vis vèsa.

Koub eksponansyèl kontwòl vitès: koub eksponansyèl, nan pwogramasyon lojisyèl la, premye kalkil konstan tan ki estoke nan memwa òdinatè a, travay ki montre seleksyon an. Anjeneral, tan akselerasyon ak deselerasyon pou konplete motè stepper la se plis pase 300ms. Si ou itilize yon tan akselerasyon ak deselerasyon twò kout, pou pifò nan...motè stepper, li pral difisil pou reyalize wotasyon gwo vitès motè stepper la.

Ralentissement kontwole pa encoder: Kontwòl PID, kòm yon metòd kontwòl senp e pratik, te lajman itilize nan motè stepper. Li baze sou valè r(t) yo bay la ak valè pwodiksyon aktyèl c(t) la konstitye devyasyon kontwòl e(t), devyasyon pwopòsyonèl, entegral ak diferansyèl la atravè yon konbinezon lineyè kantite kontwòl la, kontwòl objè kontwole a. Capteur pozisyon entegre a itilize nan yon motè stepper ibrid de faz, epi yon kontwolè vitès PI oto-reglabl fèt sou baz detektè pozisyon ak kontwòl vektè, ki ka bay karakteristik tranzitwa satisfezan anba kondisyon fonksyònman varyab. Dapre modèl matematik motè stepper la, sistèm kontwòl PID motè stepper la fèt, epi algorithm kontwòl PID la itilize pou jwenn kantite kontwòl la, pou kontwole motè a pou l deplase nan pozisyon espesifye a.

Finalman, yo verifye kontwòl la pa simulation pou l gen bon karakteristik repons dinamik. Itilizasyon kontwolè PID a gen avantaj tankou yon estrikti senp, solidité, fyab, elatriye, men li pa ka efektivman jere enfòmasyon ensèten nan sistèm nan.