Kijan motè stepper yo ralanti?

Kòm yon aktuateur,motè pa etapse youn nan pwodwi kle nan mekatronik, ki lajman itilize nan divès sistèm kontwòl automatisation. Avèk devlopman mikwoelektwonik ak teknoloji fabrikasyon presizyon, demann pou motè stepper ap ogmante chak jou, epi motè stepper ak mekanis transmisyon angrenaj konbine nan yon bwat angrenaj rediksyon, men tou nan pi plis ak plis senaryo aplikasyon pou wè, jodi a ti ak tout moun ansanm pou konprann kalite mekanis transmisyon angrenaj rediksyon sa a.

 

Kijan motè stepper yo ralanti?

Motè stepper kòm yon motè kondwi souvan itilize, lajman itilize, anjeneral yo itilize ak ekipman frenaj pou reyalize efè transmisyon ideyal la; ak ekipman ak metòd frenaj ki souvan itilize nan motè stepper, tankou bwat rediksyon, encoder, kontwolè, siyal batman kè, elatriye.

 

Ralentissement siyal pulsasyon:Vitès wotasyon motè stepper la baze sou chanjman siyal pulsasyon antre a. An teyori, si yo bay chofè a yon pulsasyon, motè stepper la ap vire yon ang etap (divizyon pou yon ang etap subdivizyon). An pratik, si siyal pulsasyon an chanje twò vit, akòz efè amortisman entèn potansyèl elektrik ranvèse motè stepper la, repons mayetik ant rotor a ak stator a pap swiv chanjman nan siyal elektrik la, sa ap lakòz bloke ak pèt etap.

 

Dezelerasyon bwat rediksyon an:Motè stepper ekipe ak yon bwat rediksyon itilize ansanm, motè stepper a gen yon gwo vitès pwodiksyon ak yon ti koupl. Konekte ak bwat rediksyon an, ansanm angrenaj rediksyon entèn bwat rediksyon an fòme yon angrenaj transmisyon pa rapò rediksyon an. Vitès pwodiksyon motè stepper a ap diminye, epi koupl transmisyon an ogmante pou reyalize efè transmisyon ideyal la. Efè rediksyon an depann de rapò rediksyon bwat rediksyon an. Plis rapò rediksyon an gwo, se mwens vitès pwodiksyon an, epi vis vèrsa. Ak vis vèrsa.

 

Vitès kontwòl eksponansyèl koub:Nan pwogramasyon lojisyèl la, premye bagay ki kalkile se konstan tan ki estoke nan memwa òdinatè a, ki endike seleksyon an lè motè a ap travay. Anjeneral, tan akselerasyon ak deselerasyon motè a pran 300ms oswa plis. Si tan akselerasyon ak deselerasyon an twò kout, pou pifò motè stepper yo, li pral difisil pou reyalize wotasyon rapid motè stepper yo.

 

Ralentissement kontwòl enkodè:Kontwòl PID kòm yon metòd kontwòl senp e pratik, nan motè stepper yo, li jwenn yon aplikasyon laj. Li baze sou valè r(t) yo bay la ak valè pwodiksyon aktyèl c(t) la pou fòme devyasyon kontwòl e(t) la, ki se devyasyon pwopòsyonèl, entegral ak diferansyèl la atravè yon konbinezon lineyè kantite kontwòl la, kontwòl objè kontwòl la. Atik la itilize yon detèktè pozisyon entegre nan yon motè stepper ibrid de faz epi li konsepsyone yon kontwolè vitès PI reglabl otomatikman ki baze sou yon detektè pozisyon ak kontwòl vektè, ki bay karakteristik tranzitwa satisfezan anba kondisyon fonksyònman varyab. Baze sou modèl matematik motè stepper la, yo konsepsyone sistèm kontwòl PID motè stepper la epi yo itilize algorithm kontwòl PID la pou jwenn kantite kontwòl la pou kontwole mouvman motè a nan pozisyon espesifye a. Finalman, yo verifye pa simulation ke kontwòl la gen bon karakteristik repons dinamik. Kontwolè PID la gen avantaj estrikti senp, gwo robustès ak gwo fyab, men li pa ka jere enfòmasyon ensèten nan sistèm nan efektivman.

 

Ki motè stepper ki ka mache ak ki reduktè? Lè w ap chwazi motè stepper ak bwat vitès la, ou bezwen peye atansyon sou faktè sa yo, epi ki kalite bwat vitès ou ka chwazi pou itilize ansanm?

 

1. Rezon ki fè motè stepper ak reduktè

 

Motè stepper la chanje frekans kouran faz stator a, tankou chanje pulsasyon antre sikwi kondwi motè stepper la, pou li vin tounen yon mouvman ba vitès. Motè stepper ba vitès la ap tann kòmandman pou fè mouvman ba, rotor a rete, lè motè a ap fè mouvman ba vitès, vitès la ap varye anpil. Nan moman sa a, si w ap chanje pou w fonksyone nan gwo vitès, sa ka rezoud pwoblèm chanjman vitès la, men koupl la p ap ase. Sa vle di, lè motè a ba vitès la ap varye koupl, epi lè motè a gwo vitès la p ap ase koupl, sa ki fè ou bezwen sèvi ak yon reduktè.

 

2. Motè stepper souvan ak reduktè kisa

 

Redukteur se yon kalite transmisyon angrenaj, transmisyon vè, transmisyon vè, ki antoure nan yon bwat rijid, souvan itilize kòm yon redukteur ant motè prensipal la ak machin travay la, ant motè prensipal la ak machin travay la oswa aktuateur a pou matche transmisyon vitès ak koupl la; redukteur a gen yon pakèt domèn, selon kalite transmisyon an ka divize an redukteur angrenaj, redukteur angrenaj vè ak redukteur angrenaj planetè. Selon kantite etap transmisyon an, li ka divize an redukteur yon sèl etap ak milti-etap; selon fòm angrenaj la, li ka divize an redukteur angrenaj silendrik, redukteur angrenaj bizote ak redukteur angrenaj bizote-silendrik; selon fòm aranjman transmisyon an, li ka divize an redukteur depliye, redukteur shunt ak redukteur koaksiyal. Redukteur asanble motè pa-pa yo se redukteur planetè, redukteur angrenaj vè, redukteur angrenaj paralèl, redukteur angrenaj filaman.

 

 

E presizyon motè stepper planetè reduktè a?

 

 

Presizyon reduktè a rele tou espas retou. Lè bout pwodiksyon an fiks epi bout antre a vire nan sans zegwi mont lan ak nan sans kontrè zegwi mont lan pou pwodui koupl nominal +-2% koupl nan bout pwodiksyon an, gen yon ti deplasman angilè nan bout antre reduktè a, epi deplasman angilè sa a se espas retou a. Inite a se "minit ak", sa vle di yon swasantyèm degre. Valè espas retou abityèl yo refere a bò pwodiksyon bwat vitès la. Reduktè planetè motè pa-a-pa gen gwo rijidite, gwo presizyon (yon sèl etap ka reyalize nan 1 minit), gwo efikasite transmisyon (yon sèl etap nan 97%-98%), gwo rapò koupl/volim, san antretyen, elatriye.

 

Presizyon transmisyon motè stepper la pa reglabl, ang fonksyònman motè stepper la detèmine antyèman pa longè etap la ak kantite pulsasyon yo, epi kantite pulsasyon yo ka yon konte konplè, kantite dijital la pa konsèp presizyon an, yon etap se yon etap, de etap se de etap. Presizyon aktyèl ki ka optimize a se presizyon espas retou angrenaj bwat vitès planetè a.

 

1. Metòd ajisteman presizyon file koton:Ajisteman presizyon wotasyon aks bwat vitès planèt la, si erè machinasyon aks la li menm satisfè egzijans yo, Lè sa a, presizyon wotasyon aks rediksyon an jeneralman detèmine pa kote yo pote a. Kle pou ajiste presizyon wotasyon aks la se ajiste espas kote yo pote a. Kenbe yon espas kote yo pote ki apwopriye enpòtan pou pèfòmans konpozan aks la ak lavi kote yo pote a. Pou kote yo pote woulan, lè gen yon gwo espas, li pa sèlman fè chaj la konsantre sou kò woulan an nan direksyon fòs la, men tou li pral pwodui yon fenomèn konsantrasyon estrès grav nan kontak pasaj bag enteryè ak ekstèn kote yo pote a, diminye lavi kote yo pote a, tou fè liy sant aks la derive, fasil pou lakòz vibrasyon nan pati aks yo. Se poutèt sa, ajisteman kote yo pote woulan an dwe pre-chaje, Pou pwodui yon sèten kantite entèferans andedan kote yo pote a, pou pwodui yon sèten defòmasyon elastik nan kontak ant kò woulan an ak pasaj bag enteryè ak ekstèn nan, kidonk amelyore rèd kote yo pote a.

2. Metòd diferans ajisteman:Bwat vitès planetè a nan pwosesis mouvman an pral pwodui friksyon, sa ki lakòz chanjman nan gwosè, fòm ak kalite sifas ant pati yo, ak mete, pou fè espas ki genyen ant pati yo ogmante, nou bezwen fè yon seri ajisteman rezonab pou asire presizyon mouvman relatif ant pati yo.

 

3. Metòd konpansasyon erè:Pati yo tèt yo fè erè atravè asanblaj ki apwopriye a, pou fenomèn konpansasyon mityèl la pandan peryòd rodaj la, pou asire presizyon trajektwa mouvman ekipman an.

 

1. Metòd konpansasyon konplè:Zouti ki enstale ak reduktè a li menm pou fè pwosesis la te transfere ak ajisteman kòrèk tab travay la pou elimine rezilta konbine presizyon erè yo.