Yon batman kè ki pa mache ta dwe yon batman kè rate ki pa deplase nan pozisyon espesifye a. Yon batman kè ki depase pozisyon espesifye a ta dwe opoze a yon batman kè ki pa mache, ki deplase pi lwen pase pozisyon espesifye a.
Motè pa etapYo souvan itilize yo nan sistèm kontwòl mouvman kote kontwòl la senp oswa kote pri a ba. Pi gwo avantaj la se ke pozisyon an ak vitès la kontwole nan yon fason bouk ouvè. Men, jisteman paske li se yon kontwòl bouk ouvè, pozisyon chaj la pa gen okenn fidbak nan bouk kontwòl la, epi motè stepper la dwe reponn kòrèkteman a chak chanjman eksitasyon. Si frekans eksitasyon an pa chwazi kòrèkteman, motè stepper la p ap kapab deplase nan nouvo pozisyon an. Pozisyon aktyèl chaj la sanble nan yon erè pèmanan parapò ak pozisyon kontwolè a espere a, sa vle di, yo imajine yon fenomèn deyò etap la oswa yon depase. Se poutèt sa, nan sistèm kontwòl bouk ouvè motè stepper la, kijan pou anpeche pèt etap la ak depase se kle pou fonksyònman nòmal sistèm kontwòl bouk ouvè a.
Fenomèn depaman ak depasman rive lèmotè pa etapKòmanse ak arè, respektivman. An jeneral, limit frekans demaraj sistèm nan relativman ba, alòske vitès fonksyònman ki nesesè a souvan relativman wo. Si sistèm nan kòmanse dirèkteman nan vitès fonksyònman ki nesesè a, paske vitès la depase limit la, frekans demaraj la pa ka kòmanse byen, li ka kòmanse ak yon pa ki pèdi, li pa ka kòmanse ditou, sa ki lakòz wotasyon bloke. Apre sistèm nan fin fonksyone, si pwen final la rive, li sispann voye pulsasyon imedyatman, sa ki fè li sispann imedyatman. Akòz inèsi sistèm nan, motè pa a ap vire sou pozisyon balans kontwolè a vle a.
Pou simonte fenomèn pèdi vitès ak depase vitès la, yo ta dwe ajoute yon kontwòl akselerasyon ak deselerasyon apwopriye nan sistèm demaraj-arè a. Anjeneral, nou itilize: yon kat kontwòl mouvman pou inite kontwòl siperyè a, yon PLC ak fonksyon kontwòl pou inite kontwòl siperyè a, ak yon mikrokontwolè pou inite kontwòl siperyè a pou kontwole akselerasyon ak deselerasyon mouvman an, sa ki ka simonte fenomèn pèdi vitès la.
Nan langaj senplè chofè stepper la resevwa yon siyal pulsasyon, li kondwi amotè pa etappou vire yon ang fiks (ak yon ang pa) nan direksyon ki defini an. Ou ka kontwole kantite pulsasyon yo pou kontwole kantite deplasman angilè a, pou reyalize objektif pozisyonman egzak la; an menm tan, ou ka kontwole frekans pulsasyon an pou kontwole vitès ak akselerasyon wotasyon motè a, pou reyalize objektif regilasyon vitès la. Motè pa a gen yon paramèt teknik: frekans demaraj san chaj, sa vle di, motè pa a ka kòmanse nòmalman lè frekans pulsasyon an pa chaje. Si frekans pulsasyon an pi wo pase frekans demaraj san chaj la, motè pa a pa ka kòmanse byen, sa ka lakòz pèt pa oswa blokaj. Nan ka chaj, frekans demaraj la ta dwe pi ba. Si motè a dwe vire nan gwo vitès, frekans pulsasyon an ta dwe gen yon pwosesis akselerasyon rezonab, sa vle di, frekans demaraj la ba epi answit ogmante rive nan frekans wo ki nesesè a nan yon sèten akselerasyon (vitès motè a ogmante soti nan ba rive nan gwo vitès).
Frekans demaraj = vitès demaraj × konbyen etap pa revolisyon.Vitès demaraj san chaj la se motè stepper a ki vire dirèkteman anlè san akselerasyon oswa deselerasyon san chaj. Lè motè stepper a vire, enduktans chak faz bobin motè a ap fòme yon potansyèl elektrik envès; pi wo frekans lan ye, se pi gwo potansyèl elektrik envès la. Anba aksyon enduktans sa a, motè a ak frekans (oswa vitès) ogmante epi kouran faz la diminye, sa ki lakòz yon diminisyon nan koupl la.
Ann sipoze: koupl total pwodiksyon reduktè a se T1, vitès pwodiksyon an se N1, rapò rediksyon an se 5:1, epi ang etap motè etap la se A. Lè sa a, vitès motè a se: 5 * (N1), lè sa a koupl pwodiksyon motè a ta dwe (T1) / 5, epi frekans fonksyònman motè a ta dwe
5*(N1)*360/A, kidonk ou ta dwe gade koub karakteristik moman-frekans lan: pwen kowòdone [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] la pa anba koub karakteristik frekans lan (koub moman-frekans depa). Si li anba koub moman-frekans lan, ou ka chwazi motè sa a. Si li anwo koub moman-frekans lan, lè sa a, ou pa ka chwazi motè sa a paske li pral rate pa, oswa li pa pral vire ditou.
Èske ou detèmine eta fonksyònman an, ou bezwen detèmine vitès maksimòm nan. Si ou detèmine li, ou ka kalkile li dapre fòmil ki anwo a (ou ka detèmine si motè stepper ou chwazi a apwopriye selon vitès maksimòm wotasyon an ak gwosè chaj la. Si se pa sa, ou ta dwe konnen tou ki kalite motè stepper pou ou chwazi).
Anplis de sa, motè stepper la nan kòmansman an apre chaj la ka rete san chanjman, epi ogmante frekans lan, paske lamotè pa etapKoub frekans moman an ta dwe gen de, ou genyen youn ki ta dwe koub frekans moman demaraj la, epi lòt la se koub frekans moman demaraj la. Koub sa a reprezante siyifikasyon sa a: si ou kòmanse motè a nan frekans demaraj la, ou ka ogmante chaj la apre demaraj la, men motè a pap pèdi eta etap la; oubyen si ou kòmanse motè a nan frekans demaraj la, si chaj la konstan, ou ka ogmante vitès kous la yon fason ki apwopriye, men motè a pap pèdi eta etap la.
Sa ki anwo a se entwodiksyon motè stepper ki pa nan etap epi ki depase vitès la.
Si ou vle kominike epi kolabore avèk nou, tanpri pa ezite kontakte nou!
Nou kominike avèk kliyan nou yo, nou koute bezwen yo epi nou aji sou demann yo. Nou kwè ke yon patenarya gagnant-gagnant baze sou kalite pwodwi ak sèvis kliyan.
Dat piblikasyon: 3 avril 2023