Nan ekipman automatisation, enstriman presizyon, robo, e menm enprimant 3D chak jou ak aparèy kay entelijan, motè mikwo stepper yo jwe yon wòl endispansab akòz pozisyonman presi yo, kontwòl senp, ak gwo rentabilité yo. Sepandan, lè nou gade pakèt pwodwi ki sou mache a, kijan pou chwazi motè mikwo stepper ki pi apwopriye pou aplikasyon w lan? Yon konpreyansyon pwofon sou paramèt kle li yo se premye etap la nan yon seleksyon ki reyisi. Atik sa a pral bay yon analiz detaye sou endikatè debaz sa yo pou ede w pran desizyon enfòme.
1. Ang etap la
Definisyon:Ang wotasyon teorik yon motè stepper lè li resevwa yon siyal pulsasyon se endikatè presizyon ki pi fondamantal nan yon motè stepper.
Valè komen:Ang etap komen pou motè mikwo etap ibrid de faz estanda yo se 1.8 ° (200 etap pa revolisyon) ak 0.9 ° (400 etap pa revolisyon). Motè ki pi presi yo ka reyalize ang ki pi piti (tankou 0.45 °).
Rezolisyon:Plis ang etap la piti, se plis ang mouvman yon sèl etap motè a piti, epi se plis rezolisyon pozisyon teyorik ki ka reyalize a wo.
Operasyon ki estab: Nan menm vitès la, yon ang etap ki pi piti anjeneral vle di yon operasyon ki pi dous (sitou anba kondwi mikwo etap).
Pwen seleksyon yo:Chwazi selon distans mouvman minimòm ki nesesè a oswa egzijans presizyon pozisyon aplikasyon an. Pou aplikasyon ki gen gwo presizyon tankou ekipman optik ak enstriman mezi presizyon, li nesesè pou chwazi ang etap ki pi piti oswa konte sou teknoloji kondwi mikwo etap.
2. Kenbe koupl
Definisyon:Koupl estatik maksimòm yon motè ka jenere nan kouran nominal li epi nan yon eta anba enèji (san wotasyon). Inite a anjeneral se N · cm oswa oz · in.
Enpòtans:Sa a se endikatè prensipal la pou mezire puisans yon motè, pou detèmine konbyen fòs ekstèn motè a ka reziste san pèdi vitès lè li pa deplase, epi konbyen chaj li ka kondwi nan moman demaraj/aret la.
Enpak:Sa gen rapò dirèkteman ak gwosè chaj la ak kapasite akselerasyon motè a ka sipòte. Yon koupl ensifizan ka lakòz difikilte pou demaraj, pèt vitès pandan operasyon, e menm bloke.
Pwen seleksyon yo:Sa a se youn nan prensipal paramèt yo pou konsidere lè w ap chwazi. Li nesesè pou asire ke koupl kenbe motè a pi gran pase koupl estatik maksimòm chaj la mande a, epi gen yon maj sekirite ase (anjeneral yo rekòmande li ant 20% ak 50%). Konsidere egzijans friksyon ak akselerasyon yo.
3. Kouran Faz
Definisyon:Kouran maksimòm (anjeneral valè RMS) ki otorize pou pase nan chak bobin faz yon motè anba kondisyon fonksyònman nominal. Inite Ampè (A).
Enpòtans:Detèmine dirèkteman mayitid koupl motè a ka jenere (koupl la apeprè pwopòsyonèl ak kouran an) ak ogmantasyon tanperati a.
Relasyon an ak kondwi a:Sa enpòtan anpil! Motè a dwe ekipe ak yon chofè ki ka bay kouran faz nominal la (oswa ki ka ajiste nan valè sa a). Yon kouran kondwi ensifizan ka lakòz yon diminisyon nan koupl pwodiksyon motè a; Twòp kouran ka boule bobin lan oswa lakòz surchof.
Pwen seleksyon yo:Espesifye koupl ki nesesè pou aplikasyon an aklè, chwazi motè espesifikasyon aktyèl ki apwopriye a ki baze sou koub koupl/aktyèl motè a, epi koresponn estrikteman ak kapasite pwodiksyon aktyèl chofè a.
4. Rezistans likidasyon pou chak faz ak enduktans likidasyon pou chak faz
Rezistans (R):
Definisyon:Rezistans kouran kontinyèl chak bobin faz. Inite a se ohm (Ω).
Enpak:Afekte demann vòltaj ekipman pou pouvwa chofè a (dapre lalwa Ohm V=I * R) ak pèt kwiv (pwodiksyon chalè, pèt pouvwa=I² * R). Plis rezistans lan wo, se plis vòltaj ki nesesè a wo pou menm kouran an, epi se plis pwodiksyon chalè a wo.
Enduktans (L):
Definisyon:Enduktans chak bobin faz. Inite milihenry (mH).
Enpak:Enduktans lan enpòtan anpil pou pèfòmans nan gwo vitès. Enduktans lan ka anpeche chanjman rapid nan kouran. Plis enduktans lan gwo, se plis kouran an ap monte/desann dousman, sa ki limite kapasite motè a pou rive nan kouran nominal nan gwo vitès, sa ki lakòz yon gwo diminisyon nan koupl nan gwo vitès (degradasyon koupl).
Pwen seleksyon yo:
Motè ki gen ba rezistans ak ba enduktans tipikman gen pi bon pèfòmans nan gwo vitès, men yo ka mande pou pi gwo kouran kondwi oswa teknoloji kondwi ki pi konplèks.
Aplikasyon ki gen gwo vitès (tankou ekipman distribisyon ak eskanè gwo vitès) ta dwe bay priyorite a motè ki gen ti enduktans.
Chofè a bezwen kapab bay yon vòltaj ki ase wo (anjeneral plizyè fwa vòltaj 'IR' la) pou simonte enduktans epi asire ke kouran an ka etabli byen vit nan gwo vitès.
5. Ogmantasyon tanperati ak klas izolasyon
Ogmantasyon tanperati:
Definisyon:Diferans ki genyen ant tanperati bobin lan ak tanperati anbyen yon motè apre li fin rive nan ekilib tèmik nan kouran nominal ak kondisyon fonksyònman espesifik. Inite ℃.
Enpòtans:Twòp ogmantasyon tanperati ka akselere vyeyisman izolasyon an, diminye pèfòmans mayetik la, diminye lavi motè a, e menm lakòz fonksyònman ki pa kòrèk.
Nivo izolasyon:
Definisyon:Nivo estanda pou rezistans chalè materyèl izolasyon bobin motè (tankou nivo B 130 °C, nivo F 155 °C, nivo H 180 °C).
Enpòtans:detèmine tanperati maksimòm fonksyònman otorize motè a (tanperati anbyen + ogmantasyon tanperati + maj pwen cho ≤ tanperati nivo izolasyon).
Pwen seleksyon yo:
Konprann tanperati anviwònman aplikasyon an.
Evalye sik devwa aplikasyon an (operasyon kontinyèl oswa tanzantan).
Chwazi motè ki gen nivo izolasyon ki ase wo pou asire ke tanperati bobin lan pa depase limit siperyè nivo izolasyon an anba kondisyon travay prevwa ak ogmantasyon tanperati. Yon bon konsepsyon pou disipasyon chalè (tankou enstalasyon disipatè chalè ak refwadisman lè fòse) ka efektivman diminye ogmantasyon tanperati a.
6. Gwosè motè a ak metòd enstalasyon an
Gwosè:sitou refere a gwosè flanj lan (tankou estanda NEMA tankou NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, oubyen gwosè metrik tankou 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) ak longè kò motè a. Gwosè a afekte dirèkteman koupl pwodiksyon an (anjeneral, pi gwo gwosè a ak pi long kò a, se pi gwo koupl la).
NEMA6 (14mm):
NEMA8 (20mm):
NEMA11 (28mm):
NEMA14 (35mm):
NEMA17 (42mm):
Metòd enstalasyon:Metòd komen yo enkli enstalasyon bride devan (ak twou filete), enstalasyon kouvèti dèyè, enstalasyon kranpon, elatriye. Li bezwen matche ak estrikti ekipman an.
Dyamèt aks ak longè aks: Dyamèt ak longè ekstansyon aks pwodiksyon an bezwen adapte ak kouplaj la oswa chaj la.
Kritè seleksyon:Chwazi gwosè minimòm ki otorize pa kontrent espas yo tout pandan w ap satisfè egzijans koupl ak pèfòmans yo. Konfime konpatibilite pozisyon twou enstalasyon an, gwosè aks la, ak bout chaj la.
7. Inèsi rotor
Definisyon:Moman inèsi rotor motè a li menm. Inite a se g · cm².
Enpak:Afekte vitès repons akselerasyon ak deselerasyon motè a. Plis inèsi rotor a gwo, se plis tan demaraj-arè ki nesesè, epi se plis kapasite akselerasyon motè a bezwen.
Pwen seleksyon yo:Pou aplikasyon ki mande pou kòmanse ak kanpe souvan epi akselere/deselere rapidman (tankou robo pick and place ki gen gwo vitès, pozisyon koupe lazè), li rekòmande pou chwazi motè ki gen ti inèsi rotor oswa asire ke inèsi chaj total la (insèsi chaj + inèsi rotor) nan limit matche rekòmande chofè a (anjeneral inèsi chaj rekòmande ≤ 5-10 fwa inèsi rotor la, kondwi pèfòmans segondè yo ka detann).
8. Nivo presizyon
Definisyon:Li sitou refere a presizyon ang etap la (devyasyon ant ang etap aktyèl la ak valè teorik la) ak erè pozisyon kimilatif la. Anjeneral, li eksprime kòm yon pousantaj (tankou ± 5%) oswa yon ang (tankou ± 0.09 °).
Enpak: Afekte dirèkteman presizyon pozisyon absoli a anba kontwòl bouk ouvè. Dekale (akòz koupl ensifizan oswa gwo vitès) ap entwodui pi gwo erè.
Pwen kle pou seleksyon yo: Presizyon motè estanda a ka anjeneral satisfè pifò egzijans jeneral yo. Pou aplikasyon ki mande yon presizyon pozisyonman ki trè wo (tankou ekipman fabrikasyon semi-kondiktè), yo ta dwe chwazi motè ki gen gwo presizyon (tankou nan ± 3%) epi yo ka mande kontwòl an bouk fèmen oswa kodè ki gen gwo rezolisyon.
Konsiderasyon konplè, matche presi
Seleksyon motè mikwo stepper yo pa sèlman baze sou yon sèl paramèt, men yo bezwen konsidere an pwofondè selon senaryo aplikasyon espesifik ou a (karakteristik chaj, koub mouvman, egzijans presizyon, seri vitès, limit espas, kondisyon anviwònman, bidjè pri).
1. Klarifye egzijans debaz yo: Koupl chaj ak vitès se pwen depa yo.
2. Koresponn ak ekipman pou pouvwa chofè a: Paramèt kouran faz, rezistans, ak enduktans yo dwe konpatib ak chofè a, ak yon atansyon patikilye sou egzijans pèfòmans gwo vitès.
3. Fè atansyon ak jesyon tèmik la: asire w ke ogmantasyon tanperati a nan limit admisib nivo izolasyon an.
4. Konsidere limitasyon fizik yo: Gwosè a, metòd enstalasyon an, ak espesifikasyon arbr yo bezwen adapte ak estrikti mekanik la.
5. Evalye pèfòmans dinamik: Aplikasyon akselerasyon ak deselerasyon souvan mande pou atansyon sou inèsi rotor la.
6. Verifikasyon presizyon: Konfime si presizyon ang etap la satisfè egzijans pozisyonman bouk ouvè a.
Lè w fouye nan paramèt kle sa yo, ou ka retire bwouya a epi idantifye avèk presizyon mikwo motè stepper ki pi apwopriye pou pwojè a, pou mete yon fondasyon solid pou yon fonksyònman ki estab, efikas ak presi nan ekipman an. Si w ap chèche pi bon solisyon motè pou yon aplikasyon espesifik, ou lib pou konsilte ekip teknik nou an pou rekòmandasyon seleksyon pèsonalize ki baze sou bezwen detaye ou yo! Nou bay yon seri konplè motè stepper mikwo ki gen gwo pèfòmans ak chofè ki koresponn pou satisfè divès bezwen, soti nan ekipman jeneral rive nan enstriman dènye kri.
Dat piblikasyon: 18 Out 2025