Dwe-konnen reyalite sou motè stepper

1. Ki sa ki se yon motè stepper?

Yon motè stepper se yon actionneur ki konvèti pulsasyon elektrik nan deplasman angilè. Pou mete li klèman: Lè chofè a stepper resevwa yon siyal batman kè, li kondwi motè a stepper vire yon ang fiks (ak ang etap) nan direksyon an mete. Ou ka kontwole kantite pulsasyon pou kontwole deplasman angilè a, konsa pou reyalize bi pwezante egzat; An menm tan an, ou ka kontwole frekans lan nan pulsasyon kontwole vitès la ak akselerasyon nan wotasyon motè, konsa tankou reyalize objektif la nan règleman vitès.

IMG (1)

2. Ki kalite motè stepper ki genyen?

Gen twa kalite motè kite: leman pèmanan (PM), reyaktif (VR) ak ibrid (HB). Magnèt pèmanan kite se jeneralman de-faz, ak pi piti koupl ak volim, ak ang lan kite se jeneralman 7.5 degre oswa 15 degre; Stepping reyaktif se jeneralman twa-faz, ak pwodiksyon gwo koupl, ak ang lan kite se jeneralman 1.5 degre, men bri a ak Vibration yo se gwo. Nan Ewòp ak Etazini yo ak lòt peyi devlope yo nan 80 yo te elimine; Hybrid kite refere a yon melanj de kalite leman pèmanan ak avantaj ki genyen nan kalite reyaksyon an. Li se divize an de-faz ak senk-faz: de-faz ang kite se jeneralman 1.8 degre ak senk-faz kite ang se jeneralman 0.72 degre. Sa a ki kalite motè stepper se pi lajman itilize a.

IMG (2)

3. Ki sa ki se koupl la kenbe (kenbe koupl)?

Kenbe koupl (kenbe koupl) refere a koupl la nan stator la bloke rotor la lè se motè a stepper kouran ladan men pa wotasyon. Li se youn nan paramèt ki pi enpòtan nan yon motè stepper, epi anjeneral koupl la nan yon motè stepper nan vitès ki ba se tou pre koupl la kenbe. Depi koupl la pwodiksyon nan yon motè stepper kontinye pouri ak ogmante vitès, ak pouvwa a pwodiksyon chanje ak ogmante vitès, koupl la kenbe vin youn nan paramèt yo ki pi enpòtan pou mezire yon motè stepper. Pou egzanp, lè moun di 2n.m kite motè, sa vle di yon motè kite ak yon koupl kenbe nan 2n.m san yo pa enstriksyon espesyal.

IMG (3)

4. Ki sa ki se koupl detant?

Koupl detant se koupl la ki stator la kadna rotor la lè motè a kite se pa tension.Detent koupl pa tradui nan yon fason inifòm nan peyi Lachin, ki se fasil yo dwe konpwann; Depi rotor la nan motè a reyaktif kite se pa yon materyèl leman pèmanan, li pa gen koupl detant.

 IMG (4)

5. Ki sa ki presizyon nan motè a kite? Èske li kimilatif?

Anjeneral, presizyon nan motè stepper se 3-5% nan ang lan kite, epi li se pa kimilatif.

IMG (5)

6. Konbyen tanperati ki pèmèt sou eksteryè a nan motè a stepper?

Tanperati a wo nan kite motè pral premyèman demagnetize materyèl la mayetik nan motè a, ki pral mennen nan gout koupl oswa menm soti nan etap, se konsa tanperati a maksimòm pèmèt pou eksteryè a nan motè a ta dwe depann sou pwen an demagnetizasyon nan materyèl la mayetik nan motè yo diferan; An jeneral, pwen demagnetizasyon nan materyèl la mayetik se plis pase 130 degre Sèlsiyis, ak kèk nan yo se menm jiska plis pase 200 degre Sèlsiyis, kidonk li se konplètman nòmal pou eksteryè a nan motè a kite yo dwe nan seri a tanperati a 80-90 degre Sèlsiyis.

 IMG (6)

7. Poukisa koupl la nan diminye motè a stepper ak ogmantasyon nan vitès la wotasyon?

Lè motè a kite wotasyon, enduktans nan chak faz nan likidasyon motè a pral fòme yon ranvèse fòs electromotive; Pi wo a frekans lan, pi gwo a ranvèse fòs la elektwomotiv. Anba aksyon li yo, aktyèl la faz motè diminye ak ogmantasyon nan frekans (oswa vitès), ki mennen nan diminye nan koupl.

 IMG (7)

8. Poukisa motè a stepper kouri nòmalman nan vitès ki ba, men si li se pi wo pase yon vitès sèten pa ka kòmanse, ak akonpaye pa yon son sifle?

Motè kite gen yon paramèt teknik: pa gen okenn-chaj frekans kòmanse, se sa ki, frekans lan batman kè nan kite motè ka kòmanse nòmalman anba pa gen okenn chaj, si frekans lan batman kè ki pi wo pase sa a valè, motè a pa ka kòmanse nòmalman, epi li ka pèdi etap oswa bloke. Nan ka yon chaj, frekans lan kòmanse yo ta dwe pi ba yo. Si motè a se reyalize wotasyon gwo vitès, yo ta dwe frekans lan batman kè dwe akselere, sa vle di, frekans lan kòmanse ki ba, ak Lè sa a, ogmante a vle frekans lan segondè (vitès motè soti nan ki ba a segondè) nan yon akselerasyon sèten.

 IMG (8)

9. Ki jan yo simonte Vibration a ak bri nan de-faz ibrid motè kite nan vitès ki ba?

Vibration ak bri yo se dezavantaj nannan nan motè stepper lè wotasyon nan vitès ki ba, ki ka jeneralman dwe simonte pa pwogram sa yo:

A. Si motè a kite k ap pase nan travay nan zòn nan sonorite, yo ka zòn nan sonorite dwe evite pa chanje transmisyon an mekanik tankou rapò a rediksyon;

B. adopte chofè a ak fonksyon divizyon, ki se metòd ki pi souvan itilize ak pi fasil;

C. Ranplase ak motè kite ak pi piti ang etap, tankou twa-faz oswa senk-faz kite motè;

D. Chanje nan motè AC Servo, ki ka prèske konplètman simonte Vibration ak bri, men nan yon pri ki pi wo;

E. Nan arbr a motè ak yon douch mayetik, mache a gen pwodwi sa yo, men estrikti a mekanik nan pi gwo chanjman an.

 IMG (9)

10. Èske divizyon kondwi a reprezante presizyon?

Entèpolasyon motè Stepper se esansyèlman yon teknoloji elektwonik amortisman (tanpri al gade nan literati a ki enpòtan), objektif prensipal la nan ki se diminye oswa elimine vibrasyon an ba-frekans nan motè a stepper, ak amelyore presizyon motè a se sèlman yon fonksyon ensidan nan teknoloji a entèpolasyon. Pou egzanp, pou yon de-faz ibrid motè kite ak yon ang kite nan 1.8 °, si se nimewo entèpolasyon entèpolasyon an chofè a mete nan 4, Lè sa a, rezolisyon kouri motè a se 0.45 ° pou chak batman kè. Si presizyon motè a ka rive jwenn oswa apwoche 0.45 ° tou depann sou lòt faktè tankou presizyon nan entèpolasyon aktyèl la kontwòl nan chofè a entèpolasyon. Manifaktirè diferan nan presizyon kondwi sibdivize ka varye anpil; Pi gwo pwen yo sibdivize pi difisil la kontwole presizyon la.

 IMG (10)

11. Ki diferans ki genyen ant koneksyon seri ak koneksyon paralèl nan kat-faz ibrid motè kite ak chofè?

Kat-faz ibrid motè kite se jeneralman kondwi pa de-faz chofè, Se poutèt sa, ka koneksyon an dwe itilize nan seri oswa metòd koneksyon paralèl konekte motè a kat-faz nan de-faz itilize. Se metòd la koneksyon seri jeneralman yo itilize nan okazyon kote vitès la motè se relativman wo, ak aktyèl la pwodiksyon nan chofè a egzije se 0.7 fwa nan aktyèl la faz nan motè a, konsa chofaj la motè se ti; Se metòd la koneksyon paralèl jeneralman yo itilize nan okazyon kote vitès la motè se relativman wo (ke yo rele tou metòd la koneksyon segondè-vitès), ak aktyèl la pwodiksyon nan chofè a egzije se 1.4 fwa nan aktyèl la faz nan motè a, konsa chofaj la motè se gwo.

12. Ki jan yo detèmine Stepper motè chofè DC ekipman pou pouvwa a?

A. Detèminasyon vòltaj

Hybrid Stepper motè chofè pouvwa vòltaj ekipman pou se jeneralman nan yon pakèt domèn (tankou IM483 vòltaj ekipman pou pouvwa nan 12 ~ 48VDC), se vòltaj la ekipman pou pouvwa anjeneral chwazi dapre vitès opere motè a ak kondisyon repons. Si vitès la k ap travay motè se segondè oswa kondisyon an repons se vit, Lè sa a, valè a vòltaj se tou segondè, men peye atansyon sou tranch rid nan vòltaj la ekipman pou pouvwa pa ka depase vòltaj la opinyon maksimòm nan chofè a, otreman chofè a ka domaje.

B. Detèminasyon aktyèl la

Se aktyèl la ekipman pou pouvwa jeneralman detèmine dapre faz nan pwodiksyon aktyèl mwen nan chofè a. Si yo itilize ekipman pou pouvwa lineyè a, aktyèl la ekipman pou pouvwa ka 1.1 a 1.3 fwa nan I. Si se ekipman pou pouvwa a oblije chanje, pouvwa a ekipman pou pouvwa ka 1.5 a 2.0 fwa nan I.

 IMG (11)

13. Nan ki sikonstans se siyal la offline gratis nan ibrid chofè a motè kite jeneralman itilize?

Lè siyal la offline gratis ki ba, se pwodiksyon aktyèl la soti nan chofè a nan motè a koupe ak rotor a motè se nan yon eta gratis (eta offline). Nan kèk ekipman automatisation, si ou oblije vire arbr a motè dirèkteman (manyèlman) lè kondwi a pa kouran, ou ka mete siyal la gratis ki ba yo pran motè a offline ak fè operasyon manyèl oswa ajisteman. Apre operasyon manyèl la fini, mete siyal la gratis segondè ankò yo kontinye kontwòl otomatik yo.

 IMG (12)

14. Ki sa ki se fason ki senp yo ajiste direksyon an nan wotasyon nan yon motè de-faz kite lè li se kouran?

Senpleman aliman A+ ak A- (oswa B+ ak B-) nan motè a ak fil elektrik chofè.

 IMG (13)

15. Ki diferans ki genyen ant de-faz ak senk-faz ibrid motè stepper pou aplikasyon pou?

Kesyon Repons:

Anjeneral pale, de-faz motè ak ang etap gwo gen bon karakteristik gwo vitès, men gen yon zòn ki ba-vitès Vibration. Motè senk-faz gen yon ang etap ti epi kouri fèt san pwoblèm nan vitès ki ba. Se poutèt sa, nan kondisyon an motè kouri presizyon yo wo anpil, ak sitou nan seksyon an ki ba-vitès (jeneralman mwens pase 600 rpm) nan okazyon an ta dwe itilize senk-faz motè; Okontrè, si pouswit nan pèfòmans segondè-vitès nan motè a, presizyon an ak Harmony nan okazyon an san yo pa kondisyon twòp yo ta dwe chwazi nan yon pri ki pi ba nan de-faz motè. Anplis de sa, koupl la nan senk-faz motè se nòmalman plis pase 2nm, pou aplikasyon pou ti koupl, de-faz motè yo jeneralman yo itilize, pandan y ap pwoblèm nan nan ba-vitès Harmony ka rezoud lè l sèvi avèk yon kondwi sibdivize.


Post tan: Sep-12-2024

Voye mesaj ou a nou:

Ekri mesaj ou a isit la epi voye li bay nou.

Voye mesaj ou a nou:

Ekri mesaj ou a isit la epi voye li bay nou.