1. Ki sa ki yon motè stepper?
Yon motè stepper se yon aktuateur ki konvèti pulsasyon elektrik an deplasman angilè. Pou di li klèman: lè chofè stepper la resevwa yon siyal pulsasyon, li fè motè stepper la vire yon ang fiks (ak yon ang pa) nan direksyon ki defini an. Ou ka kontwole kantite pulsasyon pou kontwole deplasman angilè a, pou reyalize objektif pozisyonman egzak la; an menm tan, ou ka kontwole frekans pulsasyon yo pou kontwole vitès ak akselerasyon wotasyon motè a, pou reyalize objektif regilasyon vitès la.
2. Ki kalite motè stepper ki genyen?
Gen twa kalite motè pa-a-pa: leman pèmanan (PM), reyaktif (VR) ak ibrid (HB). Pa-a-pa leman pèmanan an jeneralman de faz, ak pi piti koupl ak volim, epi ang pa-a-pa a jeneralman 7.5 degre oswa 15 degre; pa-a-pa reyaktif la jeneralman twa faz, ak yon gwo koupl, epi ang pa-a-pa a jeneralman 1.5 degre, men bri ak vibrasyon yo anpil. An Ewòp, Etazini ak lòt peyi devlope yo te elimine nan ane 80 yo; pa-a-pa ibrid refere a yon melanj de kalite leman pèmanan ak avantaj kalite reyaksyon an. Li divize an de faz ak senk faz: ang pa-a-pa de faz la jeneralman 1.8 degre ak ang pa-a-pa senk faz la jeneralman 0.72 degre. Kalite motè pa-a-pa sa a se pi lajman itilize a.
3. Ki koupl kenbe a (HOLDING TORQUE)?
Koupl kenbe (HOLDING TORQUE) refere a koupl stator a ki bloke rotor a lè motè stepper la anba enèji men li pa ap vire. Li se youn nan paramèt ki pi enpòtan nan yon motè stepper, epi anjeneral koupl yon motè stepper nan vitès ki ba yo pre koupl kenbe a. Piske koupl pwodiksyon yon motè stepper kontinye diminye ak ogmantasyon vitès, epi puisans pwodiksyon an chanje ak ogmantasyon vitès, koupl kenbe a vin youn nan paramèt ki pi enpòtan pou mezire yon motè stepper. Pa egzanp, lè moun di motè stepper 2N.m, sa vle di yon motè stepper ak yon koupl kenbe 2N.m san enstriksyon espesyal.
4. Kisa KOUPL DETENT ye?
KOUPL DETANT lan se koupl stator a bloke rotor a lè motè pa-a-pa a pa anba enèji. Yo pa tradui KOUPL DETANT nan yon fason inifòm nan peyi Lachin, sa ki fasil pou moun mal konprann; piske rotor motè pa-a-pa reyaktif la pa yon materyèl leman pèmanan, li pa gen KOUPL DETANT.
5. Ki presizyon motè pa-a-pa a? Èske li kimilatif?
Anjeneral, presizyon motè stepper la se 3-5% nan ang etap la, epi li pa kimilatif.
6. Ki kantite tanperati ki otorize sou deyò motè stepper la?
Tanperati ki wo nan motè a ap premyeman demagnetize materyèl mayetik motè a, sa ki pral lakòz yon gout koupl oswa menm yon dezakòd, kidonk tanperati maksimòm ki otorize pou eksteryè motè a ta dwe depann de pwen demagnetizasyon materyèl mayetik diferan motè yo; an jeneral, pwen demagnetizasyon materyèl mayetik la se plis pase 130 degre Sèlsiyis, e kèk nan yo menm rive jiska plis pase 200 degre Sèlsiyis, kidonk li konplètman nòmal pou eksteryè motè a nan seri tanperati 80-90 degre Sèlsiyis.
7. Poukisa koupl motè stepper a diminye lè vitès wotasyon an ogmante?
Lè motè a ap vire, enduktans chak faz nan bobin motè a ap fòme yon fòs elektwomotè envès; plis frekans lan wo, se plis fòs elektwomotè envès la gwo. Anba aksyon li, kouran faz motè a diminye lè frekans lan (oswa vitès la) ogmante, sa ki lakòz koupl la diminye.
8. Poukisa motè stepper a ka mache nòmalman nan vitès ki ba, men si vitès la pi wo pase yon sèten vitès li pa ka kòmanse, epi li tande yon siflèt?
Motè pa-a-pa gen yon paramèt teknik: frekans demaraj san chaj, sa vle di, frekans batman kè motè pa-a-pa a ka demarre nòmalman san chaj. Si frekans batman kè a pi wo pase valè sa a, motè a pa ka demarre nòmalman, epi li ka pèdi vitès pa-a-pa oswa bloke. Nan ka chaj, frekans demaraj la ta dwe pi ba. Si motè a vle reyalize yon wotasyon rapid, frekans batman kè a ta dwe akselere, sa vle di, frekans demaraj la ba, epi answit ogmante li rive nan frekans segondè ki nesesè a (vitès motè a soti nan ba rive nan wo) ak yon sèten akselerasyon.
9. Kijan pou simonte vibrasyon ak bri motè ibrid de faz ki mache ak pa a ba vitès?
Vibrasyon ak bri se dezavantaj natirèl motè stepper yo lè y ap vire nan vitès ki ba, ki jeneralman ka simonte pa pwogram sa yo:
A. Si motè a ap travay nan zòn rezonans lan, ou ka evite zòn rezonans lan lè w chanje transmisyon mekanik la tankou rapò rediksyon an;
B. Adopte chofè a ak fonksyon soudivizyon, ki se metòd ki pi souvan itilize a epi ki pi fasil la;
C. Ranplase ak yon motè pa-a-pa ki gen yon ang pa-a-pa ki pi piti, tankou yon motè pa-a-pa twa-faz oswa senk-faz;
D. Chanje pou sèvi ak motè sèrvo AC, ki ka prèske konplètman simonte vibrasyon ak bri, men a yon pri ki pi wo;
E. Nan arbr motè a ak yon amortisè mayetik, mache a gen pwodwi sa yo, men estrikti mekanik la nan pi gwo chanjman an.
10. Èske soudivizyon kondwi a reprezante presizyon?
Entèpolasyon motè stepper se esansyèlman yon teknoloji amortisman elektwonik (tanpri gade literati ki enpòtan an), ki gen prensipal objektif pou diminye oswa elimine vibrasyon ba-frekans motè stepper la, epi amelyore presizyon fonksyònman motè a se sèlman yon fonksyon okazyonèl nan teknoloji entèpolasyon an. Pa egzanp, pou yon motè stepper ibrid de faz ak yon ang pa 1.8°, si nimewo entèpolasyon chofè entèpolasyon an mete sou 4, Lè sa a, rezolisyon fonksyònman motè a se 0.45° pa pulsasyon. Si presizyon motè a ka rive oswa pwoche 0.45° depann tou de lòt faktè tankou presizyon kontwòl kouran entèpolasyon chofè entèpolasyon an. Diferan manifaktirè presizyon kondwi sibdivize yo ka varye anpil; plis pwen sibdivize yo gwo, se plis li difisil pou kontwole presizyon an.
11. Ki diferans ki genyen ant koneksyon seri ak koneksyon paralèl ant yon motè ibrid kat faz ak yon chofè?
Motè ibrid kat faz jeneralman fonksyone ak yon chofè de faz, kidonk, koneksyon an ka itilize nan metòd koneksyon seri oswa paralèl pou konekte motè kat faz la nan yon itilizasyon de faz. Metòd koneksyon seri a jeneralman itilize nan ka kote vitès motè a relativman wo, epi kouran pwodiksyon chofè a ki nesesè a se 0.7 fwa kouran faz motè a, kidonk chofaj motè a piti; metòd koneksyon paralèl la jeneralman itilize nan ka kote vitès motè a relativman wo (ke yo rele tou metòd koneksyon gwo vitès), epi kouran pwodiksyon chofè a ki nesesè a se 1.4 fwa kouran faz motè a, kidonk chofaj motè a wo.
12. Kijan pou detèmine ekipman pou pouvwa DC chofè motè stepper la?
A. Detèminasyon vòltaj
Vòltaj ekipman pou pouvwa chofè motè ibrid stepper jeneralman gen yon pakèt opsyon (tankou vòltaj ekipman pou pouvwa IM483 ki se 12 ~ 48VDC). Vòltaj ekipman pou pouvwa a anjeneral chwazi selon vitès fonksyònman motè a ak egzijans repons li yo. Si vitès fonksyònman motè a wo oswa egzijans repons lan rapid, valè vòltaj la ap wo tou, men fè atansyon ak ondilasyon vòltaj ekipman pou pouvwa a ki pa dwe depase vòltaj maksimòm opinyon chofè a, sinon chofè a ka domaje.
B. Detèminasyon kouran an
Kouran ekipman pouvwa a jeneralman detèmine dapre kouran faz pwodiksyon I chofè a. Si yo itilize ekipman pouvwa lineyè a, kouran ekipman pouvwa a ka 1.1 a 1.3 fwa I. Si yo itilize ekipman pouvwa switching, kouran ekipman pouvwa a ka 1.5 a 2.0 fwa I.
13. Nan ki sikonstans yo jeneralman itilize siyal offline GRATIS nan chofè motè ibrid la?
Lè siyal FREE offline la ba, kouran ki soti nan chofè a pou ale nan motè a koupe epi rotor motè a nan yon eta lib (eta offline). Nan kèk ekipman automatisation, si ou oblije vire aks motè a dirèkteman (manyèlman) lè kondwi a pa anba enèji, ou ka mete siyal FREE a ba pou mete motè a offline epi fè operasyon manyèl oswa ajisteman. Apre operasyon manyèl la fini, mete siyal FREE a wo ankò pou kontinye kontwòl otomatik la.
14. Ki fason ki pi senp pou ajiste direksyon wotasyon yon motè pa-pa de faz lè li anba enèji?
Senpleman aliyen A+ ak A- (oswa B+ ak B-) nan fil elektrik motè a ak chofè a.
15. Ki diferans ki genyen ant motè stepper ibrid de faz ak senk faz pou aplikasyon yo?
Kesyon Repons:
Anjeneral, motè de faz ki gen gwo ang pa gen bon karakteristik gwo vitès, men gen yon zòn vibrasyon ba vitès. Motè senk faz yo gen yon ti ang pa epi yo fonksyone byen nan vitès ba. Se poutèt sa, egzijans presizyon nan fonksyònman motè a wo, epi sitou nan seksyon ba vitès la (jeneralman mwens pase 600 rpm) nan okazyon an yo ta dwe itilize motè senk faz; okontrè, si w ap pouswiv pèfòmans gwo vitès nan motè a, presizyon ak dousè nan okazyon an ta dwe chwazi san twòp egzijans nan yon pri ki pi ba pase motè de faz. Anplis de sa, koupl motè senk faz yo anjeneral plis pase 2NM, pou aplikasyon ki gen ti koupl, jeneralman yo itilize motè de faz, alòske pwoblèm dousè ba vitès la ka rezoud lè w itilize yon transmisyon sibdivize.
Dat piblikasyon: 12 septanm 2024