Atik sa a sitou diskiteMotè DC, motè angrenaj, akmotè stepper, epi motè sèrvo yo refere a mikwo motè DC, ke nou anjeneral rankontre pi souvan. Atik sa a se sèlman pou débutan pou pale sou divès motè yo itilize souvan pou fè robo.
Yon motè, ke yo rele souvan "motè", se yon aparèy elektwomayetik ki konvèti oswa transmèt enèji elektrik dapre lwa endiksyon elektwomayetik la. Yon motè elektrik, ke yo rele tou motè, reprezante nan sikwi a pa lèt "M" (ansyen estanda a te "D"). Fonksyon prensipal li se pwodui koupl kondwi kòm yon sous enèji pou aparèy oswa divès machin, epi dèlko a reprezante pa lèt "G" nan sikwi a.
Motè DC Miniature
Motè DC miniature a se yon motè plat nou genyen, plis motè, jwèt elektrik, razwa, elatriye anndan motè sa a. Vitès motè sa a twò wo, koupl la twò piti, jeneralman se sèlman de broch. Lè yo konekte batri pozitif ak negatif la, de broch yo ap vire, epi batri pozitif ak negatif la, ansanm ak de broch opoze yo ki konekte ak motè a, ap vire tou nan direksyon opoze.

Motè DC miniature sou machin jwèt
Mikwo Motè Kovèti pou
Motè miniature ak angrenaj se yon motè DC miniature ak yon bwat vitès, ki diminye vitès la epi ogmante koupl la, sa ki fè motè miniature a pi lajman itilize.

Motè mikwo-angrenaj
Mikwo motè etap pa etap
Motè stepper a se yon eleman kontwòl bouk ouvè ki konvèti siyal pulsasyon elektrik an deplasman angilè oswa lineyè. Nan ka san surchaj, vitès motè a, pozisyon arè a depann sèlman de frekans siyal pulsasyon an ak kantite pulsasyon yo, epi li pa afekte pa chanjman nan chaj. Lè chofè stepper a resevwa yon siyal pulsasyon, li fè motè stepper a vire nan yon ang fiks nan direksyon ki defini an, yo rele "ang etap la", wotasyon li se nan yon ang fiks. Operasyon etap pa etap. Yo ka kontwole kantite pulsasyon yo pou kontwole kantite deplasman angilè a, pou reyalize objektif pozisyonman egzak la; an menm tan, yo ka kontwole frekans pulsasyon an pou kontwole vitès ak akselerasyon wotasyon motè a, pou reyalize objektif regilasyon vitès la.

Mikwo motè etap pa etap
Motè sèrvo
Sèvo prensipalman itilize pulsasyon pou pozisyonman. An jeneral, ou ka konprann li konsa: lè motè sèvo a resevwa 1 pulsasyon, li pral vire 1 pulsasyon ki koresponn ak ang lan, pou l ka rive nan deplasman. Paske, motè sèvo a li menm gen fonksyon pou voye pulsasyon. Se poutèt sa, motè sèvo a ap voye kantite pulsasyon ki koresponn ak chak ang wotasyon. Pou chak pulsasyon sèvo motè a resevwa, sa ap fòme yon eko, oubyen yon bouk fèmen. Sistèm nan ap konnen konbyen pulsasyon li voye bay motè sèvo a epi konbyen pulsasyon li resevwa an menm tan. Sa ap pèmèt li kontwole wotasyon motè a avèk presizyon, konsa li ka rive nan yon pozisyonman presi ki ka rive nan 0.001mm.
Motè sèrvo DC yo divize an motè ak bwòs ak motè san bwòs. Motè ak bwòs yo pa koute chè, yo gen yon estrikti senp, yo gen yon gwo koupl demaraj, yo gen yon pakèt vitès, yo fasil pou kontwole, yo mande antretyen, men antretyen an pa pratik (chanje bwòs kabòn), li jenere entèferans elektwomayetik, epi li gen egzijans anviwònman. Se poutèt sa, li ka itilize nan aplikasyon endistriyèl ak sivil jeneral ki sansib a pri.

Dat piblikasyon: 25 novanm 2022