Kontwòl akselerasyon ak deselerasyon motè stepper

Motè pa etapprensip k ap travay
Nòmalman, rotor yon motè se yon leman pèmanan. Lè kouran ap koule nan bobin stator a, bobin stator a pwodui yon chan mayetik vektè. Chan mayetik sa a pouse rotor a vire pa yon ang pou direksyon pè chan mayetik rotor a koresponn ak direksyon chan stator a. Lè chan mayetik vektè stator a vire pa yon ang.

Motè pa etapse yon kalite motè endiksyon, prensip fonksyònman li se itilizasyon yon sikwi elektwonik, kouran dirèk la nan yon ekipman pou pouvwa pataje tan, yon kouran kontwòl distribisyon miltifaz. Avèk kouran sa a, motè stepper ka fonksyone byen. Chofè a se pou ekipman pou pouvwa pataje tan motè stepper, yon kontwolè distribisyon miltifaz.

Chak fwa ou resevwa yon pulsasyon elektrik, motè a vire yon ang pa devan. Deplasman angilè pwodiksyon li pwopòsyonèl ak kantite pulsasyon li resevwa, vitès la pwopòsyonèl ak frekans pulsasyon an. Chanje lòd enèji bobin lan, motè a pral fè bak. Konsa, ou ka kontwole kantite pulsasyon, frekans ak lòd enèji chak faz bobin motè a pou kontwole wotasyon motè stepper la.

Presizyon motè stepper jeneral la se 3-5% nan ang etap la, epi li pa akimile.

Koupl yon motè stepper ap diminye pandan vitès la ap ogmante. Pandan motè stepper la ap vire, enduktans chak faz nan bobin motè a ap fòme yon potansyèl elektrik envès; pi wo frekans lan ye, se pi gwo potansyèl elektrik envès la. Anba aksyon li, motè a ki gen frekans (oswa vitès) ogmante epi kouran faz la diminye, sa ki lakòz yon diminisyon nan koupl la.

Motè stepper a ka fonksyone nòmalman nan vitès ki ba, men si vitès la depase yon sèten vitès, li pa pral kòmanse, epi li pral gen yon son siflèt.

Motè stepper la gen yon paramèt teknik: frekans demaraj san chaj, sa vle di, motè stepper la ka demarre nòmalman lè frekans batman kè a pa chaje. Si frekans batman kè a pi wo pase valè a, motè a pa ka demarre nòmalman, sa ka lakòz yon dezòd oswa yon blokaj.

Nan ka yon chaj, frekans demaraj la ta dwe pi ba. Si motè a dwe reyalize yon wotasyon gwo vitès, frekans pulsasyon an ta dwe gen yon pwosesis akselerasyon, sa vle di, frekans demaraj la pi ba, epi answit monte rive nan frekans wo ki nesesè a (vitès motè a soti nan vitès ba rive nan vitès wo) nan yon sèten akselerasyon.

Poukisa fèmotè stepperbezwen kontwole ak rediksyon vitès
Vitès yon motè pa a pa depann de frekans pulsasyon an, kantite dan rotor a ak kantite batman yo. Vitès angilè li pwopòsyonèl ak frekans pulsasyon an epi li senkronize nan tan ak pulsasyon an. Kidonk, si kantite dan rotor a ak kantite batman k ap fonksyone yo sèten, yo ka jwenn vitès ki nesesè a lè yo kontwole frekans pulsasyon an. Piske motè pa a demarre avèk èd koupl senkron li a, frekans demaraj la pa wo pou l pa pèdi pa. Espesyalman lè puisans lan ogmante, dyamèt rotor a ogmante, inèsi a ogmante, epi frekans demaraj la ak frekans maksimòm fonksyònman an ka diferan jiska dis fwa.

Karakteristik frekans demaraj motè stepper a fè motè stepper a pa ka rive dirèkteman nan frekans fonksyònman an, men li gen yon pwosesis demaraj, sa vle di, li ogmante piti piti soti nan yon vitès ki ba rive nan vitès fonksyònman an. Li sispann lè frekans fonksyònman an pa ka desann imedyatman a zewo, men li gen yon pwosesis gwo vitès ki diminye vitès la piti piti a zewo.

Se poutèt sa, operasyon motè stepper a jeneralman dwe pase nan twa etap akselerasyon, vitès inifòm, ak deselerasyon, pwosesis akselerasyon ak deselerasyon an pi kout posib, ak tan vitès konstan an pi long posib. Espesyalman nan travay ki mande yon repons rapid, tan ki nesesè pou kouri soti nan pwen depa rive nan fen an se pi kout la, ki dwe mande pwosesis akselerasyon ak deselerasyon ki pi kout la, epi vitès ki pi wo a nan vitès konstan.

Algorit akselerasyon ak deselerasyon an se youn nan teknoloji kle nan kontwòl mouvman, epi li se youn nan faktè kle pou reyalize gwo vitès ak gwo efikasite. Nan kontwòl endistriyèl, yon bò, pwosesis la dwe lis e ki estab, ak yon ti enpak fleksibilite; yon lòt bò, li mande yon tan repons rapid ak yon reyaksyon rapid. Nan prensip pou asire presizyon kontwòl pou amelyore efikasite pwosesis la, pou reyalize yon mouvman mekanik lis e ki estab, pwosesis endistriyèl aktyèl la te rezoud pwoblèm kle a. Algorit akselerasyon ak deselerasyon ki souvan itilize nan sistèm kontwòl mouvman aktyèl yo sitou gen ladan yo: akselerasyon ak deselerasyon koub trapezoidal, akselerasyon ak deselerasyon koub eksponansyèl, akselerasyon ak deselerasyon koub an fòm S, akselerasyon ak deselerasyon koub parabolik, elatriye.

Akselerasyon ak deselerasyon koub trapezoidal
Definisyon: Akselerasyon/deselerasyon nan yon fason lineyè (akselerasyon/deselerasyon soti nan vitès depa a rive nan vitès sib la) avèk yon sèten rapò

Fòmil kalkil: v(t)=Vo+at

Avantaj ak dezavantaj: Koub trapezoidal la karakterize pa yon algorithm senp, mwens tan pran, repons rapid, gwo efikasite ak aplikasyon fasil. Sepandan, etap akselerasyon ak deselerasyon inifòm yo pa konfòm ak lwa chanjman vitès motè stepper la, epi pwen tranzisyon ant vitès varyab ak vitès inifòm pa ka lis. Se poutèt sa, algorithm sa a sitou itilize nan aplikasyon kote kondisyon pou pwosesis akselerasyon ak deselerasyon yo pa wo.

Akselerasyon ak deselerasyon koub eksponansyèl
Definisyon: Sa vle di akselerasyon ak deselerasyon pa fonksyon eksponansyèl.

Endèks evalyasyon kontwòl akselerasyon ak deselerasyon:
1. Trajektwa machin nan ak erè pozisyon an ta dwe osi piti ke posib.

2, pwosesis mouvman machin nan lis, jiter a piti, epi repons lan rapid.

3, algoritm akselerasyon ak deselerasyon an ta dwe senp otank posib, fasil pou aplike, epi ka satisfè egzijans kontwòl an tan reyèl yo.

Si ou vle kominike epi kolabore avèk nou, tanpri pa ezite kontakte nou.
Nou kominike avèk kliyan nou yo, nou koute bezwen yo epi nou aji sou demann yo. Nou kwè ke yon patenarya gagnant-gagnant baze sou kalite pwodwi ak sèvis kliyan.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. se yon òganizasyon rechèch ak pwodiksyon pwofesyonèl ki konsantre sou rechèch ak devlopman motè, solisyon jeneral pou aplikasyon motè, ak pwosesis ak pwodiksyon pwodwi motè. Ltd. te espesyalize nan fabrikasyon mikwo motè ak akseswa depi 2011. Pwodwi prensipal nou yo: motè stepper miniature, motè angrenaj, motè angrenaj, propulseur anba dlo ak chofè ak kontwolè motè.

Ekip nou an gen plis pase 20 ane eksperyans nan konsepsyon, devlopman ak fabrikasyon mikwo-motè, epi li ka devlope pwodwi epi ede kliyan yo konsepsyon selon bezwen espesyal! Kounye a, nou sitou vann bay kliyan nan dè santèn de peyi nan Azi, Amerik di Nò ak Ewòp, tankou Etazini, Wayòm Ini, Kore di, Almay, Kanada, Espay, elatriye. Filozofi biznis "entegrite ak fyab, oryante sou kalite" nou an, nòm valè "kliyan an premye" defann inovasyon oryante sou pèfòmans, kolaborasyon, lespri antrepriz efikas, pou etabli yon "konstwi ak pataje". Objektif final la se kreye maksimòm valè pou kliyan nou yo.