Analiz kòz chofaj motè stepper

Rezon youn.

Youn nan avantaj ki pi enpòtan nanmotè stepperse kontwòl presi ki ka reyalize nan yon sistèm bouk ouvè. Kontwòl bouk ouvè vle di ke pa gen okenn enfòmasyon fidbak sou pozisyon (rotò) a ki nesesè.

Kontwòl sa a evite itilizasyon detèktè ak aparèy fidbak ki koute chè tankou kodè optik, paske se sèlman pulsasyon etap pa etap yo ki bezwen swiv pou konnen pozisyon (rotor) la. Dènyèman, kèk kliyan te reflechi bay enjenyè motè Shangshe nou yo ke motè etap pa etap yo tou gen tandans pou pwoblèm chalè, kidonk kijan pou rezoud sitiyasyon sa a? 

1, diminyemotè pa etapChalè, diminye chalè a se pou diminye pèt kwiv ak pèt fè. Diminye pèt kwiv nan de direksyon yo, diminye yin elektrik la ak kouran an, sa ki mande pou chwazi yon ti rezistans ak yon kouran nominal pi piti posib lè motè a, motè stepper de faz, ka itilize nan motè seri olye de motè paralèl, men sa souvan kontredi egzijans koupl ak gwo vitès.

2, pou motè a te chwazi, yo ta dwe itilize fonksyon kontwòl otomatik mwatye kouran ak fonksyon offline kondwi a nèt ale, premye a otomatikman diminye kouran an lè motè a an repo, lèt la tou senpleman koupe kouran an.

3, anplis, motè stepper ki kondwi soudivizyon an, akòz fòm vag aktyèl la ki prèske sinisoyidal, mwens amonik, mwens chofaj motè a. Gen kèk fason pou diminye pèt fè, nivo vòltaj la gen rapò ak li, byenke motè kondwi vòltaj ki wo ap pote yon ogmantasyon nan karakteristik gwo vitès, men tou, pote yon ogmantasyon nan jenerasyon chalè. 

4, ta dwe chwazi nivo vòltaj motè kondwi ki apwopriye a, pran an kont bann segondè a, lis ak chalè, bri ak lòt endikatè yo.

Rezon dezyèm.

Anjeneral, chalè motè stepper a pa afekte lavi motè a, men pifò kliyan pa bezwen peye atansyon sou li. Men, li pral pote kèk efè negatif seryezman. Pa egzanp, chanjman nan koyefisyan ekspansyon tèmik entèn chak pati nan motè stepper a ak ti chanjman nan espas lè entèn la ap afekte repons dinamik motè stepper a. Li pral fasil pou motè stepper a pèdi vitès. Yon lòt egzanp se ke nan kèk okazyon, motè stepper yo pa ka pwodui twòp chalè, tankou nan ekipman medikal ak ekipman tès presizyon. Se poutèt sa, li nesesè pou kontwole chalè motè stepper a. Chalè motè a koze pa aspè sa yo.

1, kouran chofè a fikse a pi gran pase kouran nominal motè a

2, vitès motè a twò vit

3, motè a li menm gen yon gwo inèsi ak yon gwo koupl pozisyon, kidonk menm lè l ap fonksyone nan vitès mwayen, li pral chofe, men sa pa afekte lavi motè a. Pwen demagnetizasyon motè a se ant 130-200 ℃, kidonk li se ant 70-90 ℃. Anjeneral, lè tanperati a anba 130 ℃ pa gen pwoblèm. Si motè a vrèman chofe, li ka mete kouran kondwi a sou anviwon 70% kouran nominal motè a oswa vitès motè a pou diminye li yon ti kras.

Twazyèm rezon.

Motè stepper, kòm yon eleman aktivasyon dijital, te lajman itilize nan sistèm kontwòl mouvman. Anpil itilizatè ak zanmi nan itilizasyon motè stepper yo santi ke motè a ap travay avèk yon gwo chalè, yo gen dout, yo pa konnen si fenomèn sa a nòmal. Anfèt, chalè se yon fenomèn komen nan motè stepper yo, men ki degre chalè ki konsidere kòm nòmal, e kijan pou minimize chalè motè stepper la?

 

Sa ki annapre a nou fè kèk klasifikasyon senp, espere ke nan travay aktyèl la nan aplikasyon pratik:.

1 prensip chofaj motè

Anjeneral, nou wè tout kalite motè, ak yon nwayo entèn ak yon bobin. Bobinaj la gen yon rezistans. Lè l ap resevwa enèji, pèt la ap pwodui. Gwosè pèt la ak rezistans lan, epi kouran an pwopòsyonèl ak pèt la, sa yo souvan rele pèt kwiv. Si kouran an pa estanda DC oswa ond sinis, li gen tou pèt amonik. Nwayo a gen yon efè kouran toubiyon ki rele isterèz. Nan yon chan mayetik altènatif, pèt la ap pwodui tou, gwosè materyèl la, kouran an, frekans lan, ak vòltaj la ap lakòz pèt fè. Pèt kwiv ak pèt fè ap manifeste sou fòm chalè, sa ki afekte efikasite motè a. Motè stepper yo jeneralman pouswiv presizyon pozisyon ak koupl pwodiksyon. Efikasite a relativman ba, kouran an jeneralman relativman gwo, ak konpozan amonik ki wo. Frekans kouran altènatif la varye tou ak vitès la. Kidonk, motè stepper yo jeneralman gen chalè, epi sitiyasyon an pi grav pase motè AC jeneral yo.

2 motè stepper chalè ranje rezonab

Nivo chalè motè a ka pwodui depann anpil de nivo izolasyon entèn motè a. Izolasyon entèn lan ap detwi sèlman lè tanperati a wo (plis pase 130 degre). Donk, toutotan izolasyon entèn lan pa depase 130 degre, motè a p ap domaje bag la, epi tanperati sifas la ap anba 90 degre nan pwen sa a. Kidonk, tanperati sifas motè stepper a nan 70-80 degre se nòmal. Metòd senp pou mezire tanperati a se yon tèmomèt ki itil, ou ka detèmine tou apeprè: si ou ka touche bag la ak men ou pou plis pase 1-2 segonn, li pa pral depase 60 degre; si ou ka touche l ak men ou sèlman, li pral apeprè 70-80 degre; si ou vaporize kèk gout dlo byen vit, li pral depase 90 degre.

3 chofaj motè stepper ak chanjman vitès

Lè w ap itilize teknoloji kondwi kouran konstan, motè stepper a nan vitès estatik ak ba, kouran an ap rete konstan pou kenbe yon koupl konstan. Lè vitès la wo nan yon sèten degre, kont potansyèl entèn motè a ogmante, kouran an ap bese piti piti, epi koupl la ap bese tou. Se poutèt sa, kondisyon chofaj akòz pèt kwiv la ap depann de vitès la. Vitès estatik ak ba jeneralman jenere anpil chalè, alòske gwo vitès jenere ti chalè. Men pèt fè a (byenke nan yon pwopòsyon ki pi piti) chanje pa menm bagay la, epi tout chalè motè a se sòm de chalè yo, kidonk sa ki anwo a se sèlman sitiyasyon jeneral la.

4 chalè ki te koze pa enpak la

Malgre ke chalè motè a jeneralman pa afekte lavi motè a, majorite kliyan yo pa bezwen peye atansyon sou li. Men, li pral pote kèk enpak negatif seryezman. Pa egzanp, diferan koyefisyan ekspansyon tèmik nan pati entèn motè a ka mennen nan chanjman nan estrès estriktirèl ak ti chanjman nan espas lè entèn la, sa ki pral afekte repons dinamik motè a, li pral fasil pou pèdi vitès nan gwo vitès. Yon lòt egzanp se ke nan kèk okazyon motè a pa ka sibi chalè twòp, tankou ekipman medikal ak ekipman tès gwo presizyon. Se poutèt sa, yo ta dwe kontwole jenerasyon chalè motè a jan sa nesesè.

 5 Kijan pou diminye chalè motè a

Diminye jenerasyon chalè a se diminye pèt kwiv ak pèt fè. Diminye pèt kwiv nan de direksyon yo, diminye rezistans ak kouran, sa ki mande pou chwazi yon ti rezistans ak yon kouran nominal osi piti ke posib lè motè a, motè de faz la, ka itilize motè a an seri san motè paralèl. Men, sa souvan kontredi egzijans koupl ak gwo vitès. Pou motè ki chwazi a, fonksyon kontwòl otomatik mwatye kouran an ak fonksyon offline nan kondwi a ta dwe itilize nèt, premye a otomatikman diminye kouran an lè motè a an repo, epi dezyèm lan tou senpleman koupe kouran an. Anplis de sa, kondwi soudivizyon an, paske fòm vag kouran an pre sinisoyidal, mwens amonik, chofaj motè a pral mwens tou. Gen kèk fason pou diminye pèt fè, epi nivo vòltaj la gen rapò ak li. Malgre ke yon motè ki kondwi pa gwo vòltaj pral pote yon ogmantasyon nan karakteristik gwo vitès, li pote tou yon ogmantasyon nan jenerasyon chalè. Se poutèt sa, yo ta dwe chwazi nivo vòltaj kondwi ki apwopriye a, pran an kont gwo vitès, dousè ak chalè, bri ak lòt endikatè.

Pou tout kalite motè stepper, enteryè a konpoze de yon nwayo fè ak yon bobin bobin. Bobinaj la gen yon rezistans, lè yo ba li enèji, sa ap pwodui pèt, gwosè pèt la pwopòsyonèl ak kare rezistans lan ak kouran an, sa yo souvan rele meteor kwiv. Si kouran an pa estanda DC oswa ond sinis, men tou pèt amonik; nwayo a gen yon efè kouran eddy hysteresis, nan chan mayetik altènatif la, sa ap pwodui tou pèt, gwosè materyèl la, kouran, frekans, vòltaj, sa yo rele pèt fè. Pèt kwiv ak pèt fè ap manifeste sou fòm chalè, kidonk afekte efikasite motè a. Motè stepper yo jeneralman pouswiv presizyon pozisyon ak pwodiksyon koupl, efikasite a relativman ba, kouran an jeneralman relativman gwo, ak konpozan amonik ki wo, frekans altènasyon kouran an varye tou ak vitès la, e konsa motè stepper yo jeneralman gen chalè, e sitiyasyon an pi grav pase motè AC jeneral yo.