Motè pa etapfonksyone sou prensip itilizasyon elektwomayetis pou konvèti enèji elektrik an enèji mekanik. Li se yon motè kontwòl bouk ouvè ki konvèti siyal pulsasyon elektrik an deplasman angilè oswa lineyè. Li lajman itilize nanendistri, ayewospasyal, robotik, mezi presi ak lòt domèn, tankou enstriman latitid ak lonjitid fotoelektrik pou siveye satelit, enstriman militè, kominikasyon ak rada, elatriye. Li enpòtan pou konprann motè stepper yo.
Nan ka pa gen surchaj, vitès motè a, pozisyon sispansyon an depann sèlman de frekans siyal pulsasyon an ak kantite pulsasyon yo, epi li pa afekte pa chanjman nan chaj la.
Lè chofè stepper la resevwa yon siyal pulsasyon, li kondwi motè stepper la pou woule yon pwen de vi fiks nan direksyon ki defini an, yo rele "ang etap la", epi wotasyon li ap fèt etap pa etap ak yon pwen de vi fiks.
Yo ka manipile kantite pulsasyon yo pou kontwole kantite deplasman angilè a, epi rive nan entansyon pou pozisyone presi; an menm tan, yo ka manipile frekans pulsasyon yo pou kontwole vitès ak akselerasyon motè a, epi rive nan entansyon pou regilasyon vitès la.
Nòmalman, rotor yon motè se yon leman pèmanan. Lè kouran an ap koule nan bobin stator a, bobin stator a jenere yon chan mayetik vektè. Chan mayetik sa a pral pouse rotor a pou l vire nan yon pwen de vi, konsa direksyon pè chan mayetik rotor a se menm ak direksyon chan stator a. Lè chan vektè stator a vire nan yon pwen de vi, rotor a swiv chan sa a tou nan yon pwen de vi. Pou chak pulsasyon elektrik ki antre, motè a woule yon liy de vi pi lwen. Deplasman angilè pwodiksyon an pwopòsyonèl ak kantite pulsasyon ki antre yo epi vitès la pwopòsyonèl ak frekans pulsasyon yo. Lè w chanje lòd enèji bobin lan, motè a ap vire. Kidonk, ou ka kontwole kantite pulsasyon, frekans lan ak lòd enèji bobin motè yo nan chak faz pou kontwole woulman motè a.
Dat piblikasyon: 15 Me 2023