1, Ki sa ki yon enkodeur?
Pandan operasyon yonBwat vitès vè N20 motè DC, paramèt tankou kouran, vitès ak pozisyon relatif direksyon sikonferansyèl arbr wotasyon an yo kontwole an tan reyèl pou detèmine eta kò motè a ak ekipman k ap trennen an, epi anplis pou kontwole kondisyon fonksyònman motè a ak ekipman an an tan reyèl, kidonk reyalize anpil fonksyon espesifik tankou sèrvo ak règleman vitès. La a, aplikasyon yon kodè kòm yon eleman mezi devan an pa sèlman senplifye sistèm mezi a anpil, men li presi, fyab ak pwisan tou. Kodè a se yon detèktè wotasyon ki konvèti kantite fizik pozisyon ak deplasman pati k ap wotasyon yo an yon seri siyal batman kè dijital, ke sistèm kontwòl la kolekte epi trete pou bay yon seri kòmand pou ajiste ak chanje estati fonksyònman ekipman an. Si kodè a konbine avèk yon ba angrenaj oswa yon vis vis, li kapab itilize tou pou mezire pozisyon ak deplasman pati k ap deplase lineyè yo.
2, klasifikasyon enkodè a
Klasifikasyon debaz enkodè:
Yon kodè se yon konbinezon mekanik ak elektwonik ki konbine aparèy mezi presizyon. Li kode siyal la oswa done yo, konvèti yo, pou kominikasyon, transmisyon ak depo done siyal yo. Selon diferan karakteristik yo, kodè yo klase jan sa a:
● Disk kòd ak echèl kòd. Kodè ki konvèti deplasman lineyè an siyal elektrik la rele echèl kòd, epi sa ki konvèti deplasman angilè an telekominikasyon an rele disk kòd.
● Kodè enkremantal. Bay enfòmasyon tankou pozisyon, ang ak kantite vire, epi defini vitès respektif la pa kantite pulsasyon pa vire.
● Kodè absoli. Bay enfòmasyon tankou pozisyon, ang, ak kantite vire an ogmantasyon angilè, epi chak ogmantasyon angilè resevwa yon kòd inik.
● Kodè absoli ibrid. Kodè absoli ibrid la bay de seri enfòmasyon: yo itilize yon seri enfòmasyon pou detekte pozisyon poto a avèk fonksyon enfòmasyon absoli a, epi lòt seri a se egzakteman menm ak enfòmasyon pwodiksyon kodè ogmante a.
Enkodè yo souvan itilize nan motè yo:
● Enkodè enkremantal
Li itilize prensip konvèsyon fotoelektrik la dirèkteman pou bay twa seri pulsasyon kare A, B ak Z. Diferans faz ki genyen ant de seri pulsasyon A ak B yo se 90o, sa ki pèmèt fasilman jije direksyon wotasyon an; faz Z a se yon pulsasyon pa revolisyon epi li itilize pou pozisyone pwen referans. Avantaj: konstriksyon prensip senp, lavi mekanik mwayèn ki ka plis pase plizyè dizèn milye èdtan, gwo kapasite anti-entèferans, gwo fyab, epi apwopriye pou transmisyon long distans. Dezavantaj: enposibilite pou bay enfòmasyon pozisyon absoli wotasyon aks la.
● Enkodè absoli
Gen plizyè chanèl kòd konsantrik sou direksyon radyal la sou plak kòd sikilè Capteur a, epi chak chanèl konpoze de sektè ki transmèt limyè ak sektè ki pa transmèt limyè, epi kantite sektè chanèl kòd adjasan yo double, epi kantite chanèl kòd sou plak kòd la se kantite chif binè yo. Lè plak kòd la nan diferan pozisyon, chak eleman fotosansib konvèti an siyal nivo korespondan an selon limyè a oswa non, fòme nimewo binè a.
Kalite kodè sa a karakterize pa lefèt ke pa gen okenn kontè ki nesesè epi yon kòd dijital fiks ki koresponn ak pozisyon an ka li nan nenpòt pozisyon aks wotasyon an. Li evidan, plis chanèl kòd ki genyen, se plis rezolisyon an wo, epi pou yon kodè ki gen yon rezolisyon binè N-bit, disk kòd la dwe gen N chanèl kòd. Kounye a, gen pwodwi kodè absoli 16-bit nan peyi Lachin.
3, prensip fonksyònman encoder a
Avèk yon disk kòd fotoelektrik ak yon aks nan sant la, gen liy pasaj sikilè ak liy enskripsyon nwa sou li, epi gen aparèy transmisyon ak resepsyon fotoelektrik pou li li, epi kat gwoup siyal ond sinis yo konbine an A, B, C ak D. Chak ond sinis diferan pa yon diferans faz 90 degre (360 degre parapò ak yon ond sikonferansyèl), epi siyal C ak D yo ranvèse epi sipèpoze sou faz A ak B, sa ki ka amelyore estabilite siyal la; epi yon lòt pulsasyon faz Z ap soti pou chak revolisyon pou reprezante pozisyon referans pozisyon zewo.
Kòm de faz A ak B yo diferan pa 90 degre, yo ka konpare si faz A devan oswa faz B devan pou distenge wotasyon pou pi devan ak pou pi dèyè kodè a, epi yo ka jwenn bit referans zewo kodè a atravè pulsasyon zewo a. Materyèl plak kòd kodè a se vè, metal, plastik, plak kòd an vè a depoze yon liy grave trè mens sou vè a, estabilite tèmik li bon, gwo presizyon, plak kòd metal la pase dirèkteman san liy grave, li pa frajil, men paske metal la gen yon sèten epesè, presizyon an limite, estabilite tèmik li yon lòd mayitid pi mal pase vè a, plak kòd plastik la ekonomik, pri li ba, men presizyon, estabilite tèmik, ak lavi yo pòv.
Rezolisyon - yon kodè ki bay konbyen liy grave ki pase oswa ki fonse pou chak 360 degre wotasyon rele rezolisyon, ke yo rele tou endèksasyon rezolisyon, oubyen dirèkteman konbyen liy, jeneralman nan endèksasyon 5 ~ 10000 liy pou chak wotasyon.
4, Prensip mezi pozisyon ak kontwòl fidbak
Kodè yo okipe yon pozisyon trè enpòtan nan asansè, machin zouti, pwosesis materyèl, sistèm fidbak motè, osi byen ke nan ekipman mezi ak kontwòl. Kodè a itilize yon griyaj ak yon sous limyè enfrawouj pou konvèti siyal optik la an yon siyal elektrik TTL (HTL) atravè yon reseptè. Lè yo analize frekans nivo TTL la ak kantite nivo wo yo, ang wotasyon an ak pozisyon wotasyon motè a reflete vizyèlman.
Piske ang lan ak pozisyon an ka mezire avèk presizyon, kodè a ak envèstisè a ka fòme nan yon sistèm kontwòl bouk fèmen pou fè kontwòl la pi egzak, se poutèt sa asansè, machin zouti, elatriye ka itilize avèk presizyon.
5, Rezime
An rezime, nou konprann ke kodè yo divize an enkremantal ak absoli selon estrikti yo, epi tou de konvèti lòt siyal, tankou siyal optik, an siyal elektrik ki ka analize ak kontwole. Asansè ak machin zouti komen nan lavi nou yo baze sou ajisteman presi motè a, epi atravè kontwòl bouk fèmen fidbak siyal elektrik la, kodè a ak varyateur la se tou yon fason natirèl pou reyalize kontwòl presi.
Dat piblikasyon: 20 Jiyè 2023