Ki sa ki yon kodè?
Pandan operasyon motè, siveyans an tan reyèl nan paramèt tankou aktyèl, vitès wotasyon, ak pozisyon an relatif nan direksyon an sikonferans nan arbr a wotasyon detèmine estati a nan lamotèkarosri a ak ekipman y ap remorke a, epi anplis, kontwòl an tan reyèl sou motè a ak kondisyon fonksyònman ekipman an, konsa reyalize sèrvaj, regilasyon vitès, ak anpil lòt fonksyon espesifik.
Isit la, aplikasyon encoder kòm eleman mezi front-end la pa sèlman senplifye sistèm mezi a anpil, men tou li presi, fyab e pwisan.
Yon kodè se yon detèktè wotasyon ki konvèti pozisyon ak deplasman pati k ap vire yo an yon seri siyal batman kè dijital. Sistèm kontwòl la kolekte epi trete siyal sa yo pou bay yon seri kòmand pou ajiste ak chanje estati fonksyònman ekipman an. Si yo konbine kodè a avèk yon ba angrenaj oswa yon vis, li kapab itilize tou pou mezire kantite fizik pozisyon ak deplasman pati lineyè k ap deplase yo.
Klasifikasyon debaz nan encoder
Yon kodè se yon konbinezon mekanik ak elektwonik ki konbine aparèy mezi presizyon, ki itilize pou kodaj, konvèsyon, kominikasyon, transmisyon ak depo done siyal oswa done.
Yon kodè se yon aparèy mezi presizyon ki konbine konpozan mekanik ak elektwonik pou kode, konvèti, kominike, transmèt epi estoke siyal ak done. Selon diferan karakteristik, klasifikasyon kodè yo se jan sa a: disk kòd ak echèl kòd: deplasman lineyè nan siyal elektrik yo rele kodè echèl kòd, deplasman angilè nan telekominikasyon pou disk kòd la, - kodè enkremantal: pou bay pozisyon, ang ak kantite tou, elatriye, jiska kantite pulsasyon pa tou pou defini vitès separe a. - kodè absoli: Bay enfòmasyon tankou pozisyon, ang ak kantite revolisyon nan ogmantasyon angilè, chak ogmantasyon angilè resevwa yon kòd inik.
-Kodè absoli ibrid: Kodè absoli ibrid yo bay de seri enfòmasyon: yon seri enfòmasyon yo itilize pou detekte pozisyon poto mayetik yo, avèk fonksyon enfòmasyon absoli; lòt seri a se egzakteman menm jan ak enfòmasyon pwodiksyon kodè ogmante yo.
Kodè yo itilize souvan poumotè
Encrémental encoder
Li itilize prensip konvèsyon foto-elektrik la dirèkteman pou bay twa seri pulsasyon ond kare A, B ak Z. Diferans faz de seri pulsasyon A ak B yo se 90o, sa ki ka fasilman detèmine direksyon wotasyon an; chak tou gen yon pulsasyon nan faz Z, sa ki itilize pou pozisyone pwen referans. Avantaj: prensip konstriksyon senp, lavi mekanik mwayèn plizyè dizèn milye èdtan oswa plis, gwo kapasite anti-entèferans, gwo fyab, apwopriye pou transmisyon long distans. Dezavantaj: enposibilite pou bay enfòmasyon pozisyon absoli sou wotasyon aks la.
Enkodè absoli
Capteur dijital dirèk ki soti, disk kòd sikilè Capteur a gen plizyè chanèl kòd konsantrik sou direksyon radyal la. Chak chanèl gen sektè transparan ak enpèmeyab ant sektè chanèl kòd adjasan yo. Gen yon relasyon doub ant kantite chanèl kòd ki sou disk kòd la, kantite chif binè ki sou kantite chanèl kòd yo, kantite bit ki sou disk kòd la. Sou bò sous limyè disk kòd la, gen yon eleman sansib a limyè sou lòt bò kanal kòd ki koresponn lan. Lè disk kòd la nan yon pozisyon diferan, eleman sansib a limyè a konvèti siyal nivo korespondan an pou fòme yon nimewo binè selon limyè a oswa non. Lè disk kòd la nan diferan pozisyon, chak eleman fotosansib konvèti siyal nivo korespondan an selon si li limen oswa non pou fòme yon nimewo binè.
Sa a se kalite encoder karakterize pa lefèt ke li pa mande pou yon kontwa ak yon kòd fiks dijital ki koresponn a pozisyon an ka li soti nan nenpòt ki pozisyon nan arbr a wotasyon.
Encoder k ap travay prensip
Pa yon sant ak arbr a nan plak la kòd foto-elektrik, ki te gen yon bag nan liy ki fè nwa, gen transmetè foto-elektrik ak aparèy reseptè li, yo jwenn kat kouche nan siyal vag sinis konbine nan A, B, C, D, chak sinis vag ak yon diferans faz nan 90 degre (relatif nan yon onn circuls siyal;
Kòm diferans de faz A ak B a se 90 degre, yo ka konpare ak faz A ki devan an oswa faz B ki devan an. Pou distenge wotasyon pozitif ak wotasyon ranvèse encoder a, atravè pulsasyon zewo a, ou ka jwenn pozisyon referans zewo encoder a.
Materyèl disk encoder gen vè, metal, plastik, disk vè depoze nan glas la sou yon liy trè mens grave, estabilite tèmik li yo se bon, segondè presizyon, disk metal dirèkteman yo pase epi yo pa pase liy lan grave, pa frajil, men paske nan yon sèten epesè nan metal la, presizyon nan, epi li se yon ti tan, epi yo te fè sa, li ka fè sa, li ka fè sa, li ka fè sa, li ka vin pi ba a, men li te vin pi mal, se yon bagay ki pa gen anpil. Esperans lavi a vin pi mal.
Rezolisyon - yon kodè ki bay konbyen liy ki pase oswa ki fè nwa pou chak 360 degre wotasyon rele rezolisyon, ke yo rele tou rezolisyon endèks la, oubyen dirèkteman konbyen liy, jeneralman 5 ~ 10,000 liy pou chak wotasyon endèks.
Prensip Mezi Pozisyon ak Kontwòl Feedback
Kodè yo okipe yon pozisyon trè enpòtan nan asansè, machin zouti, pwosesis materyèl, sistèm fidbak motè ak ekipman mezi ak kontwòl. Kodè yo itilize griyaj optik ak sous limyè enfrawouj pou konvèti siyal optik an siyal elektrik TTL (HTL) atravè yon reseptè, ki reflete vizyèlman ang wotasyon ak pozisyon motè a lè li analize frekans nivo TTL la ak kantite nivo wo yo.
Kòm ang lan ak pozisyon an ka mezire avèk presizyon, li posib pou fòme yon sistèm kontwòl bouk fèmen ak kodè a ak envèstisè a pou fè kontwòl la vin pi presi toujou, se poutèt sa asansè, machin zouti, elatriye ka itilize avèk presizyon.
Rezime
An rezime, nou konprann ke kodè a divize an de kalite selon estrikti a: enkremantal ak absoli. Yo genyen tou lòt siyal, tankou siyal optik, ki ka analize epi kontwole an siyal elektrik. Epi nou ap viv nan asansè komen an, machin zouti yo baze sèlman sou regilasyon presi motè a. Atravè fidbak siyal elektrik la, kontwòl an bouk fèmen. Kodè ak konvètisè frekans se yon bagay natirèl pou reyalize yon kontwòl presi.
Dat piblikasyon: 23 Fevriye 2024