Motè a se yon eleman puisans ki trè enpòtan souEnprimant 3D, presizyon li gen rapò ak bon oswa move efè enprime 3D a, jeneralman enprime 3D sou itilizasyon motè stepper.
Èske gen enprimant 3D ki itilize servo motè? Li vrèman enpresyonan e egzak, men poukisa nou pa ta sèvi avè l sou enprimant 3D òdinè?
Yon dezavantaj: li twò chè! Konpare ak enprimant 3D òdinè yo, li pa vo lapenn. Si li pi bon pou enprimant endistriyèl yo, li plis ou mwens menm bagay la, li ka amelyore presizyon an yon ti kras.
Isit la nou pral pran de motè sa yo, yon analiz konparatif detaye pou wè ki diferans ki genyen.
Definisyon diferan.
Motè pa etapse yon aparèy mouvman disrè, li diferan de AC òdinè a epiMotè DCMotè òdinè yo fonksyone ak elektrisite, men motè stepper pa fonksyone konsa. Motè stepper la dwe resevwa yon kòmand pou fè yon etap.
Motè sèrvo a se motè ki kontwole fonksyònman konpozan mekanik nan sistèm sèrvo a, sa ki ka fè vitès kontwòl la, presizyon pozisyon an trè egzat, epi li ka konvèti siyal vòltaj la an koupl ak vitès pou kondwi objè kontwòl la.
Malgre ke de yo sanble nan mòd kontwòl la (fisèl pulsasyon ak siyal direksyonèl), gen gwo diferans nan pèfòmans itilizasyon ak okazyon aplikasyon yo. Kounye a, yon konparezon itilizasyon pèfòmans de yo.
Presizyon kontwòl la diferan.
De fazmotè stepper ibridAng etap la jeneralman se 1.8 °, 0.9 °
Presizyon kontwòl yon motè sèrvo AC garanti pa ankodeur rotary ki nan dèyè arbr motè a. Pou yon motè sèrvo AC Panasonic konplètman dijital, pa egzanp, pou yon motè ki gen yon ankodeur estanda 2500 liy, ekivalan pulsasyon an se 360°/10000=0.036° akòz teknoloji frekans kadrip ki itilize andedan motè a.
Pou yon motè ki gen yon encoder 17-bit, kondwi a resevwa 217=131072 pulsasyon pou chak revolisyon motè a, ki vle di ke ekivalan pulsasyon li se 360°/131072=9.89 segonn, ki se 1/655 nan ekivalan pulsasyon yon motè stepper ak yon ang etap 1.8°.
Diferan karakteristik ba-frekans.
Motè stepper ki ap vire a ba vitès ap montre yon fenomèn vibrasyon ki ba frekans. Frekans vibrasyon an gen rapò ak kondisyon chaj la ak pèfòmans motè a, epi jeneralman li konsidere kòm mwatye frekans demaraj motè a san chaj.
Fenomèn vibrasyon ba-frekans sa a, ki detèmine pa prensip fonksyònman motè stepper la, trè danjere pou fonksyònman nòmal machin nan. Lè motè stepper yo ap travay nan vitès ki ba, jeneralman yo ta dwe itilize teknoloji amortisman pou simonte fenomèn vibrasyon ba-frekans lan, tankou ajoute amortisè nan motè a, oswa itilize teknoloji soudivizyon sou kondwi a.
Motè sèrvo AC a fonksyone trè byen epi li pa vibre menm nan vitès ki ba. Sistèm sèrvo AC a gen yon fonksyon sipresyon rezonans, ki ka kouvri mank rijidite machin nan, epi sistèm nan gen yon fonksyon rezolisyon frekans entèn, ki ka detekte pwen rezonans machin nan epi fasilite ajisteman sistèm nan.
Pèfòmans operasyonèl diferan.
Kontwòl motè stepper se yon kontwòl bouk ouvè. Yon frekans demaraj twò wo oswa yon chaj twò gwo gen tandans pou pèdi etap oswa bloke. Yon vitès twò wo gen tandans pou depase vitès lè w ap kanpe. Se poutèt sa, pou asire presizyon kontwòl la, ou ta dwe pran an kont pwoblèm monte desann vitès la.
Sistèm kondwi sèrvo AC pou kontwòl bouk fèmen, chofè a ka dirèkteman echantiyone siyal fidbak encoder motè a, konpozisyon entèn bouk pozisyon ak bouk vitès, jeneralman pa pral gen okenn pèt etap oswa fenomèn depase motè stepper, pèfòmans kontwòl la pi serye.
An rezime, sistèm sèrvo AC a pi bon pase motè stepper nan plizyè aspè pèfòmans. Men, nan kèk sitiyasyon ki mwens egzijan, yo souvan itilize motè stepper pou fè ekzekisyon motè a. Enprimant 3D a se yon sitiyasyon ki mwens egzijan, epi sèrvo motè a tèlman chè, kidonk chwa jeneral la se motè stepper.
Dat piblikasyon: 5 Fevriye 2023